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1、2021年8月12日班级:自动化姓名:学号:指导教师:袁磊《列车运行控制技术》实验三报告——应答器报文组帧1实验目标:(1)理解应答器报文结构和填写方式。(2)完成应答器报文的解码,并理解应答器报文的应用方式。(3)理解ETCS语言的应用。1.1实验预期当列车经过应答器组的时候,会收到它们提供的信息。本实验所编写程序,即应答器信息读取部分,需能正确解析出信息包【ETCS-27】、信息包【CTCS-1】,并提取出有用的信息计算该应答器组中存储的闭塞分区长度和线路限速,输出给仿真环境,由仿真环境进行数据的进一步转换,变为ATPprotection()程序的输入,完成线路数据的使用,正确完成超
2、速防护的功能。2.实验过程2.1程序流程图2.2程序代码DimiAsSingleDimjAsSingleDimsAsLongDimkAsLongDimNID_SIGNAL1(100)AsSingleDimL_SECTION1(100)AsSingleDimNID_SIGNALAsSingleDimL_SECTIONAsSingleDimD_STATICAsLongDimV_STATICAsLongDimN_ITERAsLongDimQ_SCALEAsLongDimNID_PACKETAsLongDimL_PACKETAsLongL_PACKET=ff.GetValueOfVar(13,6
3、0,Telegram)NID_PACKET=ff.GetValueOfVar(8,50,Telegram)IfNID_PACKET=27ThensLineAllowSpeed(0,0)=0D_STATIC=ff.GetValueOfVar(15,75,Telegram)V_STATIC=ff.GetValueOfVar(7,90,Telegram)N_ITER=ff.GetValueOfVar(5,103,Telegram)IfN_ITER=1ThenD_STATIC=ff.GetValueOfVar(15,108,Telegram)sLineAllowSpeed(0,1)=V_STAT
4、IC*5sLineAllowSpeed(1,0)=D_STATICEndIfIfN_ITER=2ThensLineAllowSpeed(0,1)=V_STATIC*5D_STATIC=ff.GetValueOfVar(15,108,Telegram)sLineAllowSpeed(1,0)=D_STATICV_STATIC=ff.GetValueOfVar(7,123,Telegram)sLineAllowSpeed(1,1)=V_STATIC*5EndIfEndIfNID_PACKET=ff.GetValueOfVar(8,50+L_PACKET,Telegram)IfNID_PACK
5、ET=44Thenj=0Q_SCALE=ff.GetValueOfVar(2,97+L_PACKET,Telegram)IfQ_SCALE=0Thenk=0.1EndIfIfQ_SCALE=1Thenk=1EndIfIfQ_SCALE=2Thenk=10EndIfNID_SIGNAL=ff.GetValueOfVar(4,114+L_PACKET,Telegram)L_SECTION=ff.GetValueOfVar(15,123+L_PACKET,Telegram)s=L_SECTIONN_ITER=ff.GetValueOfVar(5,138+L_PACKET,Telegram)Fo
6、ri=1ToN_ITERNID_SIGNAL1(i)=ff.GetValueOfVar(4,143+(i-1)*24+L_PACKET,Telegram)L_SECTION1(i)=ff.GetValueOfVar(15,152+(i-1)*24+L_PACKET,Telegram)s=s+L_SECTION1(i)IfNID_SIGNAL1(i)=0ThensBlocks(j)=s*ks=0j=j+1EndIfNextEndIf3实验结果分析各项测试案例以及结果如下:测试案例测试实验3程序在人工解码下的正线接车功能测试步骤1、设置初速度200km/h,加速运行;2、选择正线接车进路类型
7、,直到列车停车;3、观察所计算的允许速度曲线是否正确;4、查看记录文件;测试结果列车通过信号机在正线停车测试结果截图测试案例测试实验3程序在人工解码下的18号道岔以下侧线接车功能测试步骤1、设置初速度200km/h,加速运行;2、选择18号码道岔以下侧线接车进路类型,直到列车停车;3、观察所计算的允许速度曲线是否正确;4、查看记录文件;测试结果列车进入18号以下道岔到侧线停车测试结果截图测试案例测试实验3程序在人工解码下的18号道岔