卸卷小车升降控制回路故障分析.doc

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1、卸卷小车升降控制回路故障分析杜和来　　卸卷小车是地下卷取机的关键设备，其作用是将成品钢卷从卷筒上卸下来，如图1所示。横移缸6将卸卷小车3拉到卷好钢卷1的下面，卸卷时，卸卷小车3由其升降缸4根据不同的成品钢卷卷径上升到相应的高度，托住钢卷1，卷筒2收缩后钢卷1与卷筒2脱离，横移缸6将托住钢卷的卸卷小车3推出卷取机，并停在打捆机处进行打捆，打捆后送至翻卷机。工艺要求托住钢卷的卸卷小车在向外横移过程中不能下降。卸卷小车的升降和横移都是用液压缸来完成的，卸卷小车的升降控制回路如图2所示，其液压阀架为意大利INNSE公司设计制造，所有的液压元件均选用德国REXROTH公司产品。图1　卸卷小车简图图2　

2、卸卷小车升降控制回路1　工作原理　　(1)卸卷小车上升　　卸卷小车上升是按“慢速-快速-慢速”三个步骤来完成的。　　慢速上升：卷取机在完成钢卷的尾部定位以后就进入卸卷过程。PLC9控制电液换向阀1(以下简称阀1)的电磁铁B得电和电磁换向阀7(以下简称阀7)的电磁铁A得电(得电延时一段时间后失电，该阀是带定位机能的电磁换向阀，得电延时一段时间后失电仍能保持得电时的状态)，卸卷小车慢速上升。　　快速上升：当接近开关a检测卸卷小车上升到一段距离时，PLC9控制阀7的B得电，插装阀6关闭，此时卸卷小车升降控制回路形成差动回路，卸卷小车快速上升。　　慢速上升：接近开关b检测卸卷小车上升到一定高度时，P

3、LC9又控制阀7的A得电，插装阀6打开，卸卷小车升降缸慢速上升。　　(2)卸卷小车卸卷　　当卸卷小车接触到钢卷时，升降缸底部的压力迅速上升到14MPa的系统压力，此时叠加式双单向节流阀2的左侧单向节流阀进出口的压差为零，零压差继电器3检测其压差为零信号时向PLC9发出信号，PLC9控制阀1的B失电，这样卸卷小车就可以根据不同的成品钢卷卷径上升到相应的高度，且卸卷小车在平衡阀4的锁定下保持不动。　　(3)卸卷小车下降　　当卸卷小车移至翻卷机时，翻卷机定心缸上升托住钢卷时，PLC9控制阀1的A得电和阀7的B得电，卸卷小车下降。　　(4)卸卷小车处于等待位置　　当接近开关c检测卸卷小车下降至最低位

4、时，PLC9控制阀1的A失电，卸卷小车处于等待位置。2　常见故障原因分析及排除方法　　(1)卸卷小车在托住钢卷向外横移时持续下降　　从液压系统原理图可以看出，卸卷小车在托住钢卷时持续下降的原因可能是：　　①因升降缸的无杆腔侧的YX密封圈破损，无杆腔的压力油内泄到有杆腔或平衡阀4的直动式安全阀压力整定值调节不当。　　②平衡阀4控制活塞上的固定节流孔堵塞或该阀卡死。　　排除方法：　　①检查升降缸或平衡阀4的直动式安全阀压力整定值。将卸卷小车横移至翻卷机处，取出阀1和阀7电磁铁的所有插座，手动使卸卷小车上升或通过PLC9对阀1和阀7的相应电磁铁进行强制得电、失电，使液压系统一直向升降缸的无杆腔供油

5、，检查平衡阀4的直动式安全阀有无液流声，发现异常则需重新整定其压力值。如果没有则检查升降缸的内泄情况，听升降缸是否有液流声或将升降缸的有杆腔液压软管接头拆除，检查升降缸的有杆腔是否有油持续不断地流出，如有则需更换升降缸。　　②检查平衡阀4。解体检查平衡阀4，尤其是要检查平衡阀控制活塞上的阻尼器。升降缸损坏脱落的密封会造成平衡阀4的主阀芯卡死或平衡阀控制活塞上的阻尼器堵塞。　　(2)在卸卷小车托住钢卷时，卸卷小车下降一段距离后不再下降　　在卸卷小车托住钢卷时，出现其下降一段距离后不再下降的现象，而取出阀1和阀7电磁铁的所有插座，检修人员按“慢速-快速-慢速”三个步骤对换向阀手动换向，却没有上述

6、现象，说明升降缸及平衡阀4都没有问题。在自动使卸卷小车上升时，检查发现只有慢速上升、快速上升二个过程，进一步检测升降缸有杆腔至阀架之间管路的压力，阀1在电磁铁B失电后处于中位机能时，检测发现液压缸有杆腔的压力超过了平衡阀4的开启压力2～3.5MPa。　　原因分析：接近开关b出现故障，当卸卷小车上升到一定高度时，接近开关b不能向PLC9发出慢速上升信号，卸卷小车升降控制回路继续保持差动回路，卸卷小车快速上升。当卸卷小车接触到钢卷时，升降缸底部的压力迅速上升到系统压力，当零压差继电器检测其压差为零时向PLC9发出信号，PLC9控制阀1的B失电，而阀7一直处于右位，致使升降缸有杆腔至阀架之间管路存

7、有与系统一样高的压力，大大超过了平衡阀4的开启压力。平衡阀4开启，卸卷小车在自重、卷重及升降缸有杆腔压力油的作用下下降。由于升降缸有杆腔至阀架之间管路长大约为20m(直径为50)以及A384S-6610的高压软管，在高压油的作用下，因其弹性变形储存了一定体积的压力油。当卸卷小车升降缸下降一段距离后，液压缸有杆腔至阀架之间管路的压力也随之下降，直至低于平衡阀4的开启压力时，卸卷小车将不再下降。　　排除方法：更