卸卷小车下卷控制系统改进

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1、昆钢科技2010年第3期KungangKeji2010年7月卸卷小车下卷控制系统改进任晓东(板带厂)摘要昆钢板带厂镀锌生产线的卸卷小车受钢卷卷径影响，不能正常自动下卷。在对其自动控制系统进行改进后，卸卷小车自动运行正常。关键词卸卷小车液压系统PLCOptimizationofExitCoilSkidControlSystem(GalvanizedSteelCoilPlant)AdstractTheExitCoilSkidofGalvanizedSteelCoilPlantinKISCwasn’tworkingProperly，Byreasonofthedia

2、meterofCoilaredifferent．ExitCoilSkidisworkingproperlyafterinit’SControlSystemimprovementsandoptimization．KeyWordsExitCoilSkid；HydraulicSystem；PLC1概述昆钢彩涂镀锌生产线是引进韩国浦项制铁公司技术新建的生产线。卸卷小车是镀锌生产线出口处的主要设备，其作用是把钢卷从卷取机上自动卸卷，在经过称重后运送至过渡鞍座，完成镀锌生产线的最后一道工序。在生产过程中，卸卷小车既要卸16t以上的彩基卷，又要卸4—5t的商品卷。由于不图

3、1卸卷小车工作示意图同卷重的钢卷其外径不同，卷径的大幅变化直接影Figure1DiagramofExitCoilSkid响钢卷小车与钢卷接触的弧度变化，造成钢卷小车上升到位信号无法反馈，如图1所示，使自动下卷流程中断，造成生产线停线，为了改变这种状况决定对其进行改进。2卸卷小车控制问题的分析改进前卸卷小车的上升高度控制为接近开关控制，卸卷流程如图2。2010年第3期任晓东：卸卷小车下卷控制系统改进·35·匝匿圈匝匾团匝羽要取EDS300压力继电器为控制点，就必须对卸匝匿圈一圈巫圈一匝画圈卷小车油路的油压在不同卷重下的需求进行计算。图2改进前卸卷流程并在PLC

4、中对控制点进行修改，屏蔽接近开关控制Figure2ProcessofExitCoilBeforeImprovement点，接通EDS300压力继电器控制点。接近开关控制点无法实现对不同的卷重进行分3．1下卷压力计算别控制，使得不同的卷重面对相同的液压压力和接近EDS300压力继电器设定上存在两种可能，一种触发点，这就导致了在卷重大范围变化时自动卸卷中是压力过高，结果卷轴被顶起。一种是压力过低，断。为了改进上述情况，决定将卸卷小车接触钢卷的小车即使与钢卷已经完全接触，在卷轴收缩以后，信号改为液压系统的EDS300压力继电器给出。由于液压油的体积形变过大，钢卷也

5、会下沉一定高改进后的卸卷流程如图3。度H降，H降过大就会导致钢卷内圈的上沿与卷轴发生I尘主堂焦垡I主直堕l些生堡壅1接触，甚至钢卷直接就挂在卷轴上无法完成自动下卷。卷筒膨胀状态下的直径为508mm，卷筒在收缩后．EDS30~l小车接触钢卷l—l卷取机卷筒缩径l—+l小车卸卷完成I图3改进后卸卷流程直径为484mm按理论计算，卷筒收缩后钢卷内圈和卷Figure3ProcessofExitCoilafterImprovement筒间的间隙为12mm，只要钢卷小车的下降量H隆不大使用液压系统EDS300压力继电器控制不但可以于12ram，钢卷就能顺利卸下。但是在实

6、际情况下由屏蔽卷径对自动卸卷的影响，更可以进一步做到卸于卷筒上的胶套和卷筒本身的圆度、水平度以及轴卷小车与钢卷的接触压力可控，也就间接的实现了承间隙等共同影响。钢卷的下降量大于8mm以上就对不同卷重钢卷卸卷压力的智能选择。真正做到的有可能影响下卷。所以就需要对不同的卷重下，液大卷重、大压力，小卷重、小压力。压油的弹性形变进行计算以便确定最佳的压力设定值。3卸卷小车控制系统的改进表1计算参数Table1Parameters公式如下：油缸和油管中液压油的体积和AP=G／A-Po平常卸卷时，小车的上升高度随钢卷卷径的增AV=V×AP／K=V×(G／A-Po)／K大

7、而降低。正常情况下，钢卷重量的范围一般在=AV／A=V×(G／A-Po)／4～16t之间，选取最大卷重16t、中间卷重10t、较小卷式中：△P_压力改变值；重5t作为主要的计算点，H降的计算结果如下。——小车高度的下降值；1)下16t卷时，H取800mm。△体积改变值；：16×98：】．57×10N·36·昆钢科技2010年第3期t'o=17bar=1．7MPa疆力I．悯点I279u枷Lil⋯⋯．1_lI2．Zl+：叮T×l×月r+1T×R2×L=0．0235m：l嚣麟『∞l，Bo．嘲【则：=△V／A=Vx(G／A—Po)／KA=13ram—卜J．一R[R~

8、fl-fl6,4穗醚辩蓑点点I2732)下10t卷时