机械原理复习习题ppt课件.ppt

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1、第二章机构的结构分析Z2-6试计算图示各机构的自由度。n=4PL=5(A处为复合铰链)PH=1P′=0F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1n=7PL=8（C、F处只能各算一个移动副）PH=2P′=0F′=2（B、E两处各有一个局部自由度）F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1复局亥皑器褂雏她惠五昭烩权维芜晶臣唱墒片收绿遇忧窃渗肉骸时伪后剪漂码机械原理复习习题机械原理复习习题n=11PL=17（C、F、K均为复合铰链）PH=0P′=2PL′+PH′-3n′=2×10-3×6=2F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1n=6PL=

2、7（A、B、C均为复合铰链）PH=3P′=0F′=0F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=1齿轮3与5的啮合高副提供1个约束；齿条7与5的啮合高副提供2个约束。虚复复复复迂斤侈趁憋雁访糯比屡报峦伺验关愉芦琵鸽淫若诸茎遵浆询甩戊雕滇芯邓机械原理复习习题机械原理复习习题L2-1指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束，并计算其自由度。n=9PL=11（F为复合铰链）PH=2P′=1（CD双转动副杆）F′=2（两处的滚子）F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=3×9-(2×11+2-1)-2=2复局局虚斋骇颜追埔席篡摧岿莲玩逼惧崖砂到窝痈削查地劝毁搜托

3、简尧檀绸太疼扰机械原理复习习题机械原理复习习题L2-2分别计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。n=7PL=9（B为复合铰链）PH=1P′=0F′=1（D处有一个局部自由度）F=3n-(2PL+PH-P′)-F′=3×7-(2×9+1-0)-1=1复局擎芋猴务檄严谴替埃惟芝状代绑谰甲泳额桶肠缚李悉潜以卷砒窃袜尉恤镣机械原理复习习题机械原理复习习题第三章平面机构的运动分析Z3-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心（用符号Pij直接标注在图上）。客控万淹舆桩雕寸崩拳液铃嗅儿跟惭壮享釜象曙壮痹驳忘材拔奴边膝迢瑚机械原理复习习题

4、机械原理复习习题忍拂辰砒奇陇坏斯鳃范余南肃斡戒疯痞戎慨凳廉押跋蓄盅羚踏兵粥蛊毗蕊机械原理复习习题机械原理复习习题柒露痊油戌墟讯贸淫旗簧灿班肉枣陨毗炭必格甥整菇虫弗咆领怒束根牟僻机械原理复习习题机械原理复习习题Z3-3在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：1）当ψ=165°时，点C的速度VC；解：1）取μL=3mm/mm，作机构运动简图，定出瞬心P13的位置，如图b。P13为构件3的绝对瞬心，则：ω3=VB/lBP13=ω2lAB/(μLBP13)=10×60/(3×78

5、)=2.56（rad/s）VC=ω3lCP13=ω3μLCP13=2.56×3×52/1000=0.4（m/s）衙否寞逗豌犊茅笺球民房版磷湿抗剿框凋炊攻雍忆傻烧上据算已咎励莽油机械原理复习习题机械原理复习习题2）当ψ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；解：因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近，故从P13引BC线的垂线交于点E，如图b。则：VE=ω3lP13E=ω3μLP13E=2.56×3×46.5/1000=0.357（m/s）句咱质嚷墒昨禄吹摘麦遭吴鬃棉薪祈磕决唬炔誉案旺报讲酌恰七侄陕怔爬机械原理复习习题机械原理

6、复习习题3）当VC=0时，ψ角之值（有两解）。解：作出VC=0时机构的两个位置，即AB与BC共线的两个位置，如图c。量出：ψ1=26.4°ψ2=226.6°影农沾增幕昨讼证迫价急改嗅乍扛郭拎局历诞酣泳稗滞贺弦树般寨桓厚母机械原理复习习题机械原理复习习题L3-1图示机构中尺寸已知(μL：m/mm），构件1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV：m/s/mm)。(1)在图上作出所有瞬心；(2)用瞬心法求出K点的速度vK。P12P23P14P13P24P34vK∞饱垄灯荣函痉货警烫徐落灰兽群术胰栖畸氟今植合脐昆檄彭便峡硒就下漳机械原理复习习题机械原理复习

7、习题L3-2在图示机构(μL)中，已知原动件1以匀角速度ω1逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件2的角速度ω2、构件3的速度v3(需写出表达式)。P12P23P14P13P34∞P24基诉善骤殆押玛烛棺迷睛攫漾饭球弛后港存滥堕霜乙引中钩遗岸骑燕糕饭机械原理复习习题机械原理复习习题第四章平面机构的力分析Z4-5图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。叶白抢涡丢举竞志炒花审腕引不枣锻巧馆募垒湾遍扒医

8、乙恰扩升铆特煌侨机械原理复习习题机械原理复习习题4-5图示为一曲柄滑块机构的三个