机械原理习题ppt课件.ppt

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1、1.5计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。解：（b）Ｆ＝３×5－２×7＝１（d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１1e)４、A、D构件构成了虚约束。Ｆ＝３×7－２×10＝１f)对称结构构成虚约束。Ｆ＝３×5－２×7＝１2（g）对称结构构成虚约束Ｆ＝３×3－２×3－2＝１31.6说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。（a）解：Ｆ＝３×5－２×7＝14（c）解：Ｆ＝３×7－２×10＝15（e）解：Ｆ＝３×9－２×12＝16b）解：Ｆ＝３×３－２×３－２＝１其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。高副低代后的瞬时替代机构为：Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１1

2、.7计算图示各机构的自向度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组及杆组的级别。7Ｆ＝３×4－２×5－1＝１8（c）解：Ｆ＝３×4－２×4－２＝2其中C处的滚子具有局部自由度。高副低代910例在图c中，分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。解：Ｆ＝３×７－２×１０＝１2、３、４构件在Ｃ点构成复合铰。以ＡＢ为原动件时：机构级别为２级。以ＥＦ为原动件时：机构级别为２级。11nACIBDEFGHJP1－6F）解：Ｆ＝３×６－２×８－１＝１滚子具有局部自由度，虚约束。高副低代12CBDAIFGHJPⅢ级机构13HIGJACBDFPⅡ级机构142.5在图示的连杆机构中，已知各构

3、件的尺寸为：lAB＝160mm，lBC＝260mm，lCD＝200mm，lAD＝80mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定：(1)四杆机构ABCD的类型；(2)该四杆机构的最小传动角γmin；(3)滑块F的行程速度变化系数K。15E1E2C1C2F1B1B2F216２－7图示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB＝30mm，lBC＝55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE＝20mm，lEF＝60mm．滑块为运动输出构件．试确定：１）四杆机构ＡＢＣＤ的类型．２） 机构的行程时间比系数Ｋ为多少？３）滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？４） 求机构的最小传动角γmin．17解：１）按比

4、例尺作机构运动简图。2）四杆机构ＡＢＣＤ中，最短杆ＡＢ，最长杆ＢＣ．因为lAB＋lBC≤lCD＋lAD，且以最短杆ＡＢ的邻边为机架,故该四杆机构为曲柄摇杆机构。3）摇杆ＣＤ处于极限位置时，滑块Ｆ亦分别处于其极限位置，先求极位夹角θ，再求行程速比系数Ｋ．HF2B2C2E2θ＝39.2o行程速比系数Ｋ＝（１８００＋θ）／（１８００－θ）＝1.56F1B1C1E1θFCDAEB18滑块的行程Ｈ＝F2－F1＝75.67４）机构的最小传动角γmin出现在ＣＤ杆垂直于导路作图得γmin＝78.4oFCDAEBγmin192-8题图所示六杆机构．已知lAB＝200mm，lAC＝585mm，lCD=30mm，

5、lDE=700mm，AC⊥EC，ω1为常数．试求：１）机构的行程时间比系数Ｋ；2）构件５的行程Ｈ；3）滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小；4） 在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄长度应为多少？20解：1.分析机构极限位置21机构在第一个极限位置22机构在第二个极限位置232.8在图示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度ω2＝100rad／s，试求在图示位置导杆4的角速度ω4的大小和方向。P2424PP13O2O3132P12P23ω2方向：逆时针方向2.10求图示机构全部瞬心的位置,构件3的角速度ω3的大小和方向。252．9试求图示连杆机构中构件4与构件2的

6、角速度比ω4／ω2。26P36Vc35、4构件上重合点C5、C4的速度方程为：VC4=VC5+VC5C4大小？已知？方向⊥DC已知∥DCpc5c427试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置28解：速度分析2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为：VB3=VB2+VB3B2大小？ω1LAB？方向∥BC⊥AB⊥BCpb2b3292）加速度分析大小？LABω12？0方向∥BCB→A⊥BCp’b2’b3’30例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3要求：（1）写出作图的矢量方程和主要步骤

7、；（2）写出ω3、及ε3的表达式。解（1）速度分析2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为：VB3=VB2+VB3B2大小？ω1LAB？方向⊥BC⊥AB∥BC31pb2b3p’b2’b3’（2）加速度分析大小0？LABω12？0方向∥BCB→A⊥BC32（1）速度分析求B点速度：VB=VA+VBA大小？ω1L1ω2L2？方向⊥BD⊥OA⊥BA取速度比例尺μv,速度极点p,作速度多边形。pba方向：