第8讲 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程ppt课件.ppt

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1、第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程简要的介绍了：嵌入式C语言的编写风格；在嵌入式C程序设计中要注意的问题；ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用。模块化程序设计嵌入式C程序设计主要采用模块化设计方法，将系统内的任务进行合理的划分，将具有同一属性或相同类别的代码归为一类组成模块，每个模块的功能相对独立。将整个软件系统分为多个模块，编程思路就会很清晰。嵌入式系统软件模块划分嵌入式C语言代码的编写风格1、工程文件的管理通常按照功能模块，将函数分门别类放在多个源文件中，为了便于管理，更好的方法是使用：.h和.c文件对c文件中是

2、函数的实现代码，h文件则是这些函数的声明，以及函数可能会用到的一些宏在工程中，往往有一个公共头文件，一般为config.h，在其中有#include所有模块的h文件，可方便的实现模块之间的相互调用没有对应h文件的一般只有两个，main.c和interrput.c嵌入式C语言代码的编写风格2、程序的层次化一般简单的程序分成驱动程序和应用程序两层，对于复杂的程序，往往有一些“中间件”驱动程序：针对于特定的片内或片外模块编写，封装具体操作的细节，向上层提供接口函数，强调其通用性、移植性应用程序：根据具体的功能需求而编写的功能代码，

3、调用驱动程序，实现具体的功能项中间件：完成某个较负责的功能块，将驱动程序更进一步的封装，提供更完善的接口给应用程序。如：GUI、TCP/IP等嵌入式C语言代码的命名与书写风格命名、书写风格命名，推荐匈牙利命名法，充分利用下划线和大小写：标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义，可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写；如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进行注释说明。宏、变量名、函数名规则应当有所区别：对于变量命名，一般不取单个字符,例如i、j、k...；函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母统一用大写。书写风格上，多利用缩

4、进、空格、空行。好的代码风格，比多写注释更有意义完善的程序，每个文件开头，每个函数开头都应该功能介绍、编写及修改时间、作者、修改人、版本等信书写风格示例：嵌入式C程序设计中的几点说明关于const、static、extern、volatile关键字的使用const表示“只读”，可以称其为“不能改变的变量“，合理地使用const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改，可以减少bug的出现。嵌入式中，用const定义大型只读数组，编译器会将其放入ROM中。在函数的形参前添加const关键字意味着这

5、个参数在函数体内不会被修改，属于“输入参数”。在有多个形参的时候，函数的调用者可以凭借参数前是否有const关键字，清晰的辨别哪些是输入参数，哪些是可能的输出参数。关于const、static、extern、volatile关键字的使用static表示“静态、局部”，可修饰函数内的静态局部变量，也可修饰函数或模块内的全局变量，用于限定作用范围。extern表示“外部”，当在某个模块内需要使用其他模块的变量或函数时，需要用这个词修饰。关于const、static、extern、volatile关键字的使用volatile表示“

6、易变”，抑制编译器优化的作用，从而提供特殊地址的稳定访问，即每次都会从实际内存中读取最新的数据而不是使用暂存的数据。volatile变量可能用于如下几种情况：(1)并行设备的硬件寄存器；(2)一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量)；(3)多线程应用中被几个任务共享的变量应用举例：193页例8.41）硬件端口寄存器读取的问题charx=0,y=0,z=0;x=ReadChar(0x5400000);/*读取I/O空间0x5400000端口内容*/y=x；x=ReadChar(0x5400000);/*再次读

7、取I/O空间0x5400000端口内容*/z=x；很可能被编译器优化为：x=ReadChar(0x5400000);/*读取I/O空间0x5400000端口内容*/y=x；z=x；优化后可能会带来不确定因素，在y=x之后，z=x之前，端口寄存器的内容可能会发生改变因此声明时应改为：volatilecharx；chary=0，z=0；地址强制转换与多级指针地址强制转换在C程序中，绝对地址值只是被当成一个整型数，如果要把它当成一个地址来使用就需要进行地址强制转换。例如:定义一个整形指针，然后把绝对地址0x0FA00转换成一个整形

8、的地址值赋给这个整形指针,则:int*p；p=(int*)0x0FA00；因此在嵌入式程序设计中，经常看到寄存器用如下方式定义：#definerPCONA(*(volatileunsigned*)0x1D20000)#definerPDATA(*(volatileunsigned*)0x1