ARM汇编语言与嵌入式C混合编程.ppt

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1、第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程本章首先简要的介绍了嵌入式C语言的编程规范，嵌入式开发中常用的位运算与控制位域及在嵌入式C程序设计中要注意的问题，为读者进行嵌入式C程序设计打基础。然后介绍在ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准（AAPCS），并以大量的实例说明了相互调用应注意的问题。内容提要8．1嵌入式C编程规范8．2嵌入式C程序设计中的位运算8．3嵌入式C程序设计中的几点说明8．4嵌入式C程序设计格式8．5过程调用标准ATPCS与AAPCS8．6ARM汇编语言与嵌入式C混合编程8.1嵌入式C编程规范在当前的嵌入式开发中

2、，嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言，对于程序员来说，能够完成相应功能的代码并不一定是优秀的代码。优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性。8.1.1嵌入式C程序书写规范排版规则如下：（1）程序块要采用缩进风格编写（2）较长的语句（例如超过80个字符）要分成多行书写（3）循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分（4）若函数或过程中参数较长，也要进行适当的划分。（5）一般不要把多个短语句写在一行中（6）程序块的分界符语句的大括号“{”与“}”一般独占一行并且在同一列书写规范示例：8.1.2命名规则(1

3、)标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义，可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。（2）如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进行注释说明。（3）对于变量命名，一般不取单个字符,例如i、j、k...（4）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母统一用大写。8.1.3注释说明注释有助于程序员理解程序的整体结构，也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下：（1）注释语言必须准确、简洁且容易理解;（2）程序代码源文件头部应进行注释说明;（3）函数头部应进行注释；（4）程序中所用到的特定含义的常量、变量，在声明时都要加以注释；（5）对于宏定

4、义、数据结构声明，如果其命名不是充分自注释的，也要加以注释。（6）如果注释单独占用一行，与其被注释的内容进行相同的缩进方式，一般将注释与其上面的代码用空行隔开（7）程序代码修改时，其注释也要及时修改，一定要保证代码与注释保持一致。命名规则示例：8.2嵌入式C程序设计中的位运算在嵌入式程序设计中，位操作是最常用的运算之一，因为在很多情况下要对寄存器中的某位或某个管脚进行操作，这些都需要用位操作来完成。8.2.1按位与操作按位与运算符“&”是把参与运算的两个操作数所对应的各个二进制位进行按位相与。只有当对应的两个二进制位全为1时，结果才为1

5、，否则为0。参与运算的两个操作数以补码形式出现。例如7&3，补码分别为00000111与00000011按位与运算后结果为00000011等于十进制的3。按位与操作可以实现将特定的位清零，也可以用于提取出某数的指定位。8.2.2按位或操作按位或操作运算符“

6、”是把参与运算的两个操作数对应的各个二进制位进行按位相或。对应的两个二进制位中只要有一个为1，结果就为1，当两个对应的二进制位都为0时，结果位为0。参与运算的两个操作数均以补码形式出现。例如7

7、3，7的补码为00000111，3的补码为00000011，结果为00000111。按位与

8、操作可以实现将特定位的置位操作，也可以用于提取出某数的指定位。8.2.3按位异或操作按位异或运算符“^”是将参与运算的两个操作数对应的各个二进制位进行相异或，当对应的两个二进制位相异时，结果位为1，相同时为0。参与运算的两个操作数均以补码形式出现。例如7

9、3，7的补码为00000111，3的补码为00000011，结果为00000100。应用举例：通过3次异或操作将寄存器rPDATAE中的内容与变量tmp的值进行交换。rPDATAE=rPDATAE^tmptmp=tmp^rPDATAErPDATAE=rPDATAE^tmp8.2.4取反

10、操作取反运算符“~”实现对参与运算的操作数对应的各个二进制位按位求反。取反运算符“~”具有右结合性。所有1变为0，0变为1。例如~(01011001)=10100110。在程序中主要用于将操作数的某位或某些位取反，为其他操作提供数据准备。8.2.5移位操作移位操作分为左移操作与右移操作。左移运算符“<<”实现将“<<”左边的操作数的各个二进制位向左移动“<<”右边操作数所指定的位数，高位丢弃，低位补0。其值相当于乘以：2“左移位数”次方。右移运算符“>>”实现将“>>”左边的操作数的各个二进制位向右移动“<<”右边操作数所指定的位数。对

11、于空位的补齐方式，无符号数与有符号数是有区别的。对无符号数进行右移时，低位丢弃，高位用0补齐，其值相当于除以：2“右移位数”次方8.3嵌入式C程序设计中的几点说明8.3.1volatile限制符8.3.2地