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时间：2020-10-30
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1、平面连杆机构：由一些杆件、滑道、滑块（活塞）组成在连杆机构中的运动副为__________和______。转动副（铰链）移动副铰链四杆机构铰链四杆机构：由四根杆用铰链连接而成的机构。构件只有杆件，运动副只有转动副。机架连杆连架杆机架：连架杆：连杆：90100、12060机架：连架杆：连杆：6580、10050机架：连架杆：连杆：4560、9085观察以下3个机构各自的特点能做整周运动的连架杆曲柄不能做整周运动的连架杆摇杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构判断以下机构各连架杆的运动速度特点曲柄的的特点：1：能做360°的圆周运动2：运动速度是匀速的摇杆的特点：1：运动存在一定的
2、摆角2：运动的过程中速度不恒定事实上曲柄摇杆机构空行程的速度大于工作行程的速度，我们把这种特性称为急回特性。思考：曲柄摇杆机构在生活中的运用？总结：曲柄摇杆机构在生活中的运用有？雷达的俯仰机构破碎机的破碎机构缝纫机搅拌机的搅拌机构汽车雨刷思考：什么样的铰链四杆机构才能构成曲柄摇杆机构？曲柄摇杆机构的条件是：曲柄必须是四杆机构中最短的杆曲柄越短，则摇杆的摆角越小。
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