第5章数控机床的辅助装置介绍ppt课件.ppt

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1、第5章数控机床的辅助装置5.1数控机床用工作台5.2数控机床用附件5.3数控机床的支承件5.4润滑系统5.5自动排屑装置5.1数控机床用工作台5.1.1数控回转工作台1.开环数控回转工作台如图5-1所示为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构图。2.闭环数控回转工作台闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别在于闭环数控回转台有转动角度的测量元件。测量结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。如图5-2所示为闭环数控转台的结构图。它由传动系统、间隙消除装置及蜗

2、轮夹紧装置等组成。下一页返回5.1数控机床用工作台3.双蜗杆回转工作台如图5-3所示为双蜗杆传动结构，用两个蜗杆分别实现对蜗轮的正、反向传动。蜗杆2可作轴向调整，使两个蜗杆分别与蜗轮的左右齿面接触，尽量消除正反传动间隙。调整垫3、5用于调整锥齿轮的啮合和间隙。双蜗杆传动虽然较双寻程蜗杆及颊圆柱齿轮包络蜗杆传动结构复杂，但普通蜗轮、蜗杆制造工艺简单，承载能力比导程蜗杆大。返回上一页下一页5.1数控机床用工作台5.1.2分度工作台1.齿盘定位的分度工作台（1）齿盘定位的分度工作台工作原理齿盘定位的分度工

3、作台能达到很高的分度定位精度，一般可达最高。能随很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。实际上，由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程。也用于组合机床和其他专用机床。THK6370型自动换刀数控卧式镗铣床分度工作台的结构，主要由一对分度齿盘、长虹夹液压缸、活塞、液压马达、蜗杆副和减速齿轮副组成。（2）多齿盘的特点多齿盘在使用中有很多的优点：返回上一页下一页5.1数控机床用工作台①定位精度高。大多数多齿盘采用向心多齿结构，它既可以保证分度精度，同时又可以保证定心精度，而且不受轴承间隙及正反轩的影响，一般定

4、位精度可达±3〃，而高精度的可在±3〃以内。同时重复定位精度既高又稳定。②承载能力强，定位刚度好。由于是多齿同时啮合，一般啮合率不低于90%，每齿啮合长度不少于60%。③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合，定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。④适用于多工位分度。由于齿数的所有因数都可以作为分度工位数，因此一种多齿盘可以用于分度数目不同的场合。下一页返回上一页5.1数控机床用工作台多齿盘分度工作台出除了具有上述优点外，也有以下不足之处：①其主要零件，多齿端面齿盘的制造

5、比较困难，其齿形及形位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高。②在工作时动齿盘要下降、转位、定位及夹紧。因此多齿盘分度工作台的结构也相对要复杂些。但是从综合性能来衡量，由于它能使一台加工中心的主要指标得到保证，因此目前在卧式加工中心上仍在采用。③多齿盘的分度角度多齿盘的分度可实现分度角度为：θ=3600/Z式中θ——可实现的分度数（整数）；Z——多齿盘齿数返回上一页下一页5.1数控机床用工作台2.鼠牙盘分度工作台鼠牙盘分度工作台是由工作台面、

6、底座、压紧液压缸、鼠牙盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图5-4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。3.定位销式分度工作台如图5-5所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。分度工作台1位于长方形工作台10的中间，在不单独使用分度工作台1时，两个工作台可以作为一个整体工作台来使用。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现。返回上一页下一页5.1数控机床用工作台5.1.3工作台一般所讲的

7、工作台是不回转的，其形状一般为长方形，如图5-6所示。1、2、4槽为装夹用T形槽。1.工作台纵向传动机构工作台纵向传动机构如图5-7所示。交流伺服电机20的轴上装有圆弧齿同步齿形带轮19，通过同步齿形带14和装在丝杠右关的同步齿形带11带动丝杠旋转，使底部装有螺母的工作台4移动。同步齿形带与电机轴，以及与丝杠之间采用锥环无键式联接，这种联接方法不需要开键槽，而且无间隙，对中性好。滚珠丝杠两端采用角接触球轴承支承，左端为一个7602025TN/P4轴承，右端支承采用三个7602030TN/P4TFTA

8、轴承，精度等级P4，径向载荷由三个轴承分担。下一页返回上一页5.1数控机床用工作台2.升降台传动机构及自动平衡机构如图5-8所示是升降传动部分。交流伺服电机1经齿形带轮2、3将运动传到轴Ⅶ，轴Ⅶ右端的弧齿锥齿轮7带动锥齿轮8转动，使垂直滚珠丝杠Ⅶ旋转，升降台实现上升、下降。传到轴Ⅶ采用左、中、右三点支承，其轴向定位由中间支承的一对无须接触球轴承来保证，由螺母4锁定轴承与传动轴的轴向位置，并对轴承预紧，预紧量用修磨两轴承的内外圈之间的隔套5、6的厚度来保证。传动轴的轴向