数控机床辅助装置课件

《数控机床辅助装置课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、数控机床辅助装置设计主要内容数控机床自动换刀装置（ATC）数控机床回转工作台与分度台数控机床其他辅助装置高速动力卡盘尾座排屑装置自动换刀装置的基本要求和形式换刀时间尽可能短刀具重复定位精度高刀具储存量足够；14—30把自动换刀装置的基本要求铣削加工车削加工刀具数可加工件的比率102040305060708010090105015202530钻削加工自动换刀装置的基本要求和形式换刀时间尽可能短刀具重复定位精度高刀具储存量足够；14—30把结构紧凑，便于制造、维修、调整布局应合理，使机床总布局美观大方较好的刚性，避免冲击、振动及噪声

2、，运转安全可靠防屑、防尘装置自动换刀装置的基本要求自动换刀装置的形式回转刀架无机械手换刀方式机械手换刀方式类型特点适用范围转塔刀架回转刀架回转刀架多为顺序换刀，换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少各类数控车床、车削中心机床转塔头顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制数控钻床、镗床刀库式刀库与主轴之间直接换刀换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多，布局不灵活，适应性差各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣床，钻镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特

3、点，确定刀库容量和自动换刀装置类型，也可用于加工工艺范围的立、卧式车削中心机床用机械手配合刀库换刀刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小、速度快用机械手、运输装置配合刀库换刀换刀运动分散，由多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好有刀库的转塔头换刀装置弥补转塔头换刀数量不足的缺点，换刀时间短扩大工艺范围的各类转塔式数控机床2.6数控机床自动换刀装置的形式动换刀装置1.回转刀架换刀数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据不同加工对象，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式。数控车床回转刀

4、架动作的要求是刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。1－活塞2－刀架体3、7－齿轮4－齿圈5－空套齿轮6－活塞8－齿条9－固定插销10－活动插销11－推杆12－触头图2-17数控车床六角回转刀架2.6自动换刀装置回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起。当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。2.6自动换刀装置回转刀架的全部动作由液压系统通过

5、电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(2)刀架转位。当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过连接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60°。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。2.6自动换刀装置(3)刀架压紧。刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反向定位。刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定

6、插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。2.6自动换刀装置(4)转位液压缸复位。刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。2.6自动换刀装置2.转塔头式换刀装置一般数控机床常采用转塔头式换刀装置，如数控车床的转塔刀架，数控钻镗床的多轴转塔头等。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要

7、的旋转刀具，当发出换刀指令时，各种主轴头依次转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不同加工位置的主轴都与主运动脱开。1-主轴；2-端盖；3-螺母；4-套筒；5、6、15-齿轮；7、8-鼠齿盘；9、11-推力轴承；10-转塔刀架；12-活塞13-中心液压缸；14-操纵杆；16-顶杆；17-螺钉；18-轴承图2-18卧式八轴转塔头2.6自动换刀装置如图2-18所示为卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴1，主轴的回转运动由齿轮15输入。当数控装置发出换刀指令时，通过液压拨叉（图中未示出）将

8、移动齿轮6与齿轮15脱离啮合，同时在中心液压缸13的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞口固定在底座上，因此中心液压缸13带着由两个推力轴承9和11支承的转塔刀架10抬起，鼠齿盘7和8脱离啮合。然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮5与转塔刀架