扭轴系统调试.doc

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1、扭轴系统调试步骤一通电前检查与注意事项1、通电前检查（1）检查所有的连接线、接头；（2）关掉所有的保险；（3）阀的插头是否插到正确阀的位置。2、首次通电（1）检查3相380V主电源是否正常；（2）检查24VDC是否正常；（3）检查接入系统的24VDC的正负是否正确；（4）若有其它类型的电源，也必须检查是否符合要求。3、系统和模块所有部件通电：在确认电正常后，接上系统电源及I/O的插头。二通电调试（所有密码都是）1.输入基本参数（1）按菜单键——2）配置——2）基本配置参数。基本配置参数名称默认值修改值X安全区域5根据实际修改R安全区域5根据实际修改防碰撞模式1

2、根据实际修改X最大间距0根据实际修改Z最大间距0根据实际修改下模上R0.2一般使用默认值最小上死点60一般使用默认值变速点5一般使用默认值立柱间距2500根据实际修改最大压力100根据实际修改阀类型0-0一般使用默认值L1,L2,L3,L4,A1,A2,A3,A40根据实际修改挤压开口0根据实际修改挤压尺寸0根据实际修改角度计算公式0一般使用默认值展开计算公式0一般使用默认值Ri计算公式0一般使用默认值P1,P2,P3,P4,P50一般使用默认值MM=0,INCH=10使用默认值一般只要根据机床实际情况修改立柱间距和机床最大折弯力两个参数。（2）按菜单键——2

3、）配置——1）轴配置参数。按或切换不同的轴。Y轴配置参数名称默认值现有轴1马达类型0参考类型0编码卡1-2模拟卡1-2小数位2参考方向0扭矩轴0单向定位0电机选择0（不可修改状态）正向限位9-0负向限位9-0驱动使能1-1（根据图纸实际情况）快速前进0-0（不可修改状态）慢速前进0-0（不可修改状态）快速后退0-0（不可修改状态）慢速后退0-0（不可修改状态）刹车0-0（不可修改状态）模拟轴0操作模式0模拟反向0计数反向0X轴配置参数名称默认值现有轴1马达类型0参考类型0编码卡1-1模拟卡1-1小数位2参考方向0扭矩轴1单向定位0电机选择0（不可修改状态）正向

4、限位0-4（根据图纸实际情况）负向限位0-5（根据图纸实际情况）驱动使能1-0（根据图纸实际情况）快速前进0-0（不可修改状态）慢速前进0-0（不可修改状态）快速后退0-0（不可修改状态）慢速后退0-0（不可修改状态）刹车0-0（不可修改状态）模拟轴0操作模式0模拟反向0计数反向0（3）按菜单键——2）配置——8）I/O配置。IO配置名称默认值脚踏下-10-8（根据图纸实际情况）脚踏上-20-9（根据图纸实际情况）一般紧急-70-14（根据图纸实际情况）上死点输入-310-10（根据图纸实际情况）阀1-591-2（根据图纸实际情况）阀1-601-3（根据图纸实

5、际情况）阀1-611-4（根据图纸实际情况）阀1-621-5（根据图纸实际情况）卸压激活输出-971-6（根据图纸实际情况）Scp输入（mute）-1290-11（根据图纸实际情况）*注：每一项有前后两格，前一格是I/O口的选择，（0是In1，1是Out1，2是Out2，3是In2）后一格是选用的I/O所对应的脚位（4）按菜单键——2）配置——7）一般参数，按下一个到一般参数2，（新版本系统为2配置中6机床参数，再按菜单键选择一般参数2）39号参数卸荷时间（TrapeziumDecom.ConstanT）设置为0.5。（5）按菜单键——2）配置——3）阀配置参

6、数具体配置根据阀组实际动作进行设置。（6）按菜单键——1轴参数，按或切换不同的轴。X轴参数名称数值（所有数值根据实际情况而定）最小极限5最大极限580参考点560转换系数500定位误差0.2反向距离0间隔时间0惯性距离0慢速距离0最高速度8手动速度5回参考点速度30信号速度0.5加速时间0.3减速时间0.3增益20保持时间2-减速电压0+减速电压0跟随误差500参照范围500Y轴参数名称数值（所有数值根据实际情况而定）最小极限120最大极限300参考点290转换系数2000定位误差0.03反向距离0间隔时间0惯性距离0慢速距离0最高速度1手动速度0.5回参考点

7、速度0.50信号速度0.5加速时间0.3减速时间0.3增益20保持时间2-减速电压0+减速电压0跟随误差500参照范围500以上数据均为参考数据，实际数据根据调试情况而定。1.诊断模式下测试各轴动作按菜单键——3诊断——5测试菜单将光标移动到Y1轴上，按左右键可以更改到不同的轴。以X轴为例：X1电压设1，按“＋”键观察X轴运动方向，若X轴向后走，则运动方向是正确的，若X轴向前走，则将轴配置参数中模拟反向改为1（模拟反向这个参数只能是0或1），同时观察X轴位置的数值大小的变化，若数值变大，则说明计数正确，若数值变小，则将计数反向改为1（若原来为1则改为0）；同理

8、y轴进行设置。若计数反向或者模拟反向有