优秀技术报告+工程RM战队+哈尔滨工程大学.docx

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1、RoboMasters2015全国大学生机器人大赛技术报告队伍名称：工程RM战队指导教师：马忠丽、陈东良、孙海参赛队员：顾衍明黄杰张亚鹏陈兴邦苏勇刚孙鸿宇蒋松艳张永奇刘烈范辉文王振旭李晗康义赵雨佳郝亮亮王翔目录第一章引言...............................................................................................................................5第二章机器射手整体方案设计...................................

2、................................62.1射手的硬件及机械结构..................................................................................................62.2射手的底盘控制..............................................................................................................72.3射手的云台控制..........

3、....................................................................................................72.4射手的发弹机构............................................................................................................8第三章机器炮手整体方案设计.....................................................

4、..............................................93.1机械部分..........................................................................................................................93.2硬件部分......................................................................................................

5、....................93.3视觉辅助瞄准系统.................................................................................................................9第四章机器哨兵整体方案设计.................................................................................................103.1机械部分.....................

6、.....................................................................................................103.2硬件部分..........................................................................................................................103.3发挥部分.............................................

7、.............................................................................10第五章总结与感受.....................................................................................................................11参考文献..........................................................................