施耐德变频器ATV61&71的ModBus通讯方法.doc

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1、MB+总线简介：MB+总线，又称为ModbusPlus总线，是施耐德公司主推的一个高速对等通讯网络。它能够采用RS485双绞线或者光纤连接，并可用光纤组成一个冗余环。当采用双绞线连接时，最远距离可达450米；采用中继器后，最远距离可达1.8km；如果采用光纤，最远距离是3km（单段）/13km（采用中继器）。<点击此处返回目录>可选网络连接附件：ATV71、ATV61变频器通用的MB+网卡的型号是VW3A3302，外形如右图所示。作为一个标准的MB+总线的从站设备，该卡有一个标准的9针SUB-D母接头。可以采用PLC的标准M

2、B+总线的分支器和分支电缆实现连接。Step-by-Step实现ModbusPlus连接通讯卡VW3A3302的安装与设置：1.安装所有通讯卡、IO扩展卡、ControllerInside卡的安装，都按上图所示安装。2．设置右图是通讯卡示意图。1．LED指示灯2．MB+寻址开关3．9针SUB-D型母接头硬件上，需要通过寻址开关设置该卡的地址；软件上，需要在通讯菜单里做如下设置：变频器的参数设置：1．通讯参数的设置：在1.9通讯菜单里，设置MODBUSPLUS参数其中最关键的是如下4个参数：1）PeerCopPeerCop参数

3、被用作控制变频器的PLC上的周期性输出变量。如果要通过MB+网络接收来自PLC的指令，就需要启动PeerCop；相反，如果MB+网络仅仅是用来监视变频器的运行而不发送任何指令，则该参数可以被禁用。2）NumberofRegisters当PeerCop被启动后，需要结合变频器的ScannerOutput参数来决定给变频器的哪些参数发指令。也就是说需要修改多少个变频器参数。由于ScannerOutput最多有8个参数，因此NumberofRegisters的值仅在1－8的范围内有效。3）GlobalTxGlobalData（全局

4、数据）参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输入变量，结合变频器的ScannerInput参数来决定读取变频器的哪些参数的值。由于ScannerInput最多有8个参数，因此GlobalTx的值仅在1－8的范围内有效。1）CommandStation由于MB+是一个多主站的系统，所以必须指定给变频器发送指令的主站的地址。当然如果没有启动PeerCop，就无需设置了。<点击此处返回目录>2．命令通道的设置如果用户要通过MB+网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。如果仅仅是读取或者修改

5、变频器的一些参数，则可以跳过此段。通过通讯给定速度：在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过MB+通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。通过通讯控制起停：当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。如果用户需要通过MB+通讯控制变频器的起停，则需要将命令通道设置定义为“通讯卡”。3．读写参数的设置在变频器的“1.9通信”菜单里，前两个子菜单分别是COM.SCANNERINPUT和COM.SCANNEROUTPUT。通过对这两个子菜单的

6、设置，我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。要注意：这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的！对于变频器，INPUT是它要发送给PLC的数据，OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。COM.SCANNERINPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1address到Scan.IN8address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。COM.SCANNEROUTPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1address到Scan.Out8address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的

7、数据（写）。变频器内部有数百个参数可供读写，这些参数都被分门别类地整理并被分配了访问的地址。参考ATV71中文通讯手册，查找出需要访问的参数的地址，并把这个地址写到COM.SCANNERINPUT或COM.SCANNEROUTPUT菜单的参数里，就可以实现对该参数的访问。4．举例：读写变频器的加速时间。以加速时间（ACC）为例，在手册中（P201）查找到ACC的描述如下：十进制的逻辑地址9001，其读写类型为R/W，意为可读可写。如果我们要通过通讯读取该参数的值，那么我们在COM.SCANNERINPUT菜单里将8个参数里的

8、一个的值改为9001，我们就可以读取到变频器的加速时间参数的值；如果我们要通过通讯修改该参数的值，那么我们在COM.SCANNEROUTPUT菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以修改变频器的加速时间参数的值。在出厂设置里，COM.SCANNERINPUT菜单的8组参数初值为