自动控制原理试题2015.doc

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1、2006-2007(A)一、填空题（每空2分，共10分）1.用三个字来概括概括对控制系统的基本要求是。2.偶极子指的是　　　　　　　　　　　。3.扰动作用下的稳态误差取决于　　　　　　　　　　　　　　　　　　　及主反馈通道中的积分环节数目与增益。4.滞后校正是通过牺牲　　　　　　　　　来换取稳定裕度的增加。5.上升时间反映了系统　　　　　　　　　　　　　　　　　能力。二、选择题（每小题2分，共10分）1.建立系统多项式模型的函数是（）A.zpkB.tf　　　C.ssD.sos2.关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误

2、的是（）A.提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强；B.开环放大倍数与开环相频特性无关；C.提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度；○○C(s)G2(s)Gn(s)R(s)G1(s)○N(s)++D.开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。3.控制系统结构如图所示，则系统属于（　　　）　　A.　开环控制　　　B.　反馈控制　　　C.　按给定补偿　　　D.　按扰动补偿4.以下不属于非线性系统特点的是（）A.满足叠加性B.存在自激振荡C.有多个平衡点D.频率响应会畸变5.设系统开环传递函数为，则开环放大倍数

3、为（）A.；B.6；C.12；D.２三、判断题（每小题２分，共10分）1.为保证系统具有足够的稳定裕度，中频段应有足够的宽度。（）2.闭环极点越远离虚轴，对应的响应分量结束得越早。　　（）3.引入测速反馈后，可以增大系统的阻尼，改善稳定性，但会使稳态精度下降。（）4.对于最小相位系统，稳定的充要条件是奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。（）5.劳斯判据是近似求解系统的闭环极点的作图方法。（）四、求下列两图所示示系统的传递函数。其中，T=1s，K=1。（12分,每图6分）五、已知系统开环传递函数为，试绘制渐近对数幅频特性曲

4、线，并求截止频率与相角裕度。（14分）六、已知调速系统的方框图如下图所示，请回答下列问题：（12分）（１）分析电网电压发生波动时，系统的调节过程；（4分）（２）反馈系数应如何整定？PI调节器的限幅对系统会产生何种影响？（4分）（３）反馈控制的特点与实质是什么？（4分）七、控制系统结构图如图所示。其中，，。试分析：（12分）（１）值变化(增大)对系统稳定性的影响；（4分）（２）值变化(增大)对动态性能（%，）的影响；（4分）（３）值变化(增大)对作用下稳态误差的影响。（4分）八、已知系统的开环传递函数为，（10分）（１

5、）绘制概略根轨迹；（8分）（２）给出相应的Matlab语句（２分）九、电子信息专业做第１题，自动化专业做第２题。（10分）1.　已知单位反馈系统开环传递函数为，试画出奈氏曲线并给出系统稳定K值应满足的条件。2.设带理想继电特性的非线性控制系统如图所示。设系统的初始状态为零，利用相轨迹法分析系统在阶跃信号作用下的运动过程2008-2009(A)一、填空题（共4题，2分/空，共10分）1.对于二阶系统，超调量只与有关。2.极点距离虚轴越远，对应的响应分量衰减得越　　　　　　　。3.复合控制中的补偿控制主要用来解决系统的问

6、题。4.已知系统的传递函数为，当输入为时，其输出为，则T=秒，A=。二、选择题（共5题，2分/题，共10分）1..能直接对控制系统进行仿真的ＧＵＩ平台是（）A.ProtelB.fdatoolC.simulinkD.AutoCAD2.描述函数法可用来分析系统的（）A.稳定性B.自激振荡C.稳定性与自激振荡D.稳定性与动态特性3.若提高系统的开环放大系数，则下列描述错误的是（）A.系统的快速性提高，截止频率上升；B.不会影响奈氏曲线与负实轴交点处所对应的频率；C.会影响闭环系统输入输出的对应关系；D.系统的型别提高，稳态

7、误差减小。4.为保证控制系统的稳定性，中频段的斜率应为（）dB/dec。A.-20B.-40C.-60D.-805.设二阶系统如下图所示，则改变Ｋ值时（　　　）　　　　Ａ．只改变系统的无阻尼自振频率；Ｂ．只改变系统的阻尼系数；　　　　Ｃ．上升时间提前，调节时间延长；Ｄ．上升时间提前，调节时间可能无明显变化。三、求下列两图所示系统的等效传递函数。其中，T=1s，K=1。（16分,每图8分）四、已知系统开环传递函数为，（16分）1）绘制奈氏曲线并判定系统的稳定性；2)绘制渐近对数幅频特性曲线，并求截止频率与相角裕度。五、

8、试从频域的角度说明，在前向通道中引入比例加微分环节对系统的影响。（10分）六、：已知转速电流双闭环调速系统如图所示，（14分）１）画出系统的静态结构图；２）简要说明电流环的作用；３）给出ＡＳＲ的传递函数；４）设ＡＳＲ与ＡＣＲ均为带限幅的调节器，画出在系统启动过程中（突加较大的阶跃给定）转速变化曲线并简要说明。七、已知系统的开环传递函数为，试绘制