长春理工大学试卷模板.doc

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1、编号2010---2011学年第2学期审核责任人签字科目电子拖动自动控制系统参考班级、22、23题号一二三四五六七八九十总分命题教师印数得分杨阳115评阅人得分一、填空题（每空1分，共20分）1．常用的可控直流电源有、、。2．反馈控制系统的作用是：，。3．当电流连续时，改变控制角，V－M系统可以得到一组机械特性曲线。4．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的。5．SPWM控制技术包括和两种方式。6．VVVF控制是指逆变器输出和可变的控制。7．静态环流可以分为和。8．PW

2、M逆变器根据电源类型不同可以分为和。9．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历、、三种情况。10．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，部分能迅速响应控制作用。得分二、名词解释（每小题1分，共5分）1．V－M系统2．静差率3.ASR4．PWM5.调速范围得分三、单项选择题（选择正确答案的字母填入括号，每小题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。A．PIDB．PIC．PD．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转

3、速一定时,特性越硬,静差率（）。A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．常用的数字滤波方法不包括（）。A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波5．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制6．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波7．下列

4、不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合8．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节9．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度10．采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。A．M法B．T法C．M/T法D．F法11．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A．零；B．大于零的定值C．小于零的定

5、值；D．保持原先的值不变12．异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。A．U1/f1=常值；B．Eg/f1=常值；C．Es/f1=常值；D．Er/f1=常值13．转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。A．电机的调速精度；B．电机的动态转矩；C．电机的气隙磁通；D．电机的定子电流14．异步电动机数学模型的组成不包括（）。A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动15．SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。A．等幅不等

6、宽；B．等宽不等幅；C．等幅等宽；D．不等宽不等幅；16．某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s≤2%，那么系统允许的静态速降是（）。A．3.06r/minB．4r/minC．4.13r/min17．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（）。A．调节器放大系数B．给定电压C．负载18．在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。A．稳定性越好B．快速性越好C．稳态精度越高19．在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（）。A．采用

7、均衡电抗器B．采用平波电抗器C．采用α=β配合控制20．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。A．放大器的放大倍数KpB．负载变化C．转速反馈系数D．供电电网电压得分四、问答题（每小题3分，共15分）1．直流电机调速方法有哪些？哪些是有级调速？哪些是无级调速？2．什么是调速范围D？什么是静差率S，两者的关系如何？用什么方法可以使调速系统满足D大S小的控制要求？3．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统中电流调节器和转速调节器的限幅各起什么作用。4．判断下述说法是否正

8、确。A．闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。（）B．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（）C．当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（）5．画图说明异步电动机矢量控制的基本思想和控制过程。得分五、计算题（每小题10分，共20分）1．有一V－M系统：电动机Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nN=1500rpm，RS=2Ω，Rrec=1Ω，KS=30，要求调速范围D=20，静差率S=10﹪。（1）计算开环系统的速降和允许的静态速降；