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《广工信工测控数控课设c文件源码.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、#include#include#include"funs.h"/*****************************************************************************名称:motor.c*功能:XY轴电机正反转****************************************************************************/voidDelayMs(intz)//延时ms{intx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=1
2、2000;y>0;y--);}voidmotor_init(){PINSEL1&=~(0xFF<<22);IO0DIR
3、=(0xF<<12);IO0DIR
4、=(0xF<<27);}voidmotor_x_p()//x电机正转{if(8==k_p){k_p=0;}IO0CLR=0xF<<12;IO0SET=(motor_p[k_p]<<12);k_p++;}voidmotor_x_r()//x电机反转{if(8==k_r){k_r=0;}IO0CLR=0xF<<12;IO0SET=(motor_r[k_r]<<12);k_r++;}voidmotor_y_r(
5、)//y反转1/19{if(8==j_r){j_r=0;}IO0CLR=0xF<<27;IO0SET=(motor_r[j_r]<<27);j_r++;}voidmotor_y_p()//y正转{if(8==j_p){j_p=0;}IO0CLR=0xF<<27;IO0SET=(motor_p[j_p]<<27);j_p++;}/*****************************************************************************名称:UART.c*功能:UART初始化和设置*****************
6、***********************************************************/voidUART_init(void){uint16Fdiv;PINSEL0
7、=0x05;U0LCR=0x83;Fdiv=(Fpclk/16)/UART_BPS;U0DLM=Fdiv/256;U0DLL=Fdiv%256;U0LCR=0x03;}voidUART0_SendByte(uint8data){U0THR=data;while((U0LSR&0x40)==0);}voidUART0_SendStr(int8strs[]){2/19
8、uint32j=0;while(strs[j]!=' '){UART0_SendByte(str[j]);j++;}}uint8UART0_RcvByte(void){uint8rcv_byte;while((U0LSR&0x01)==0);rcv_byte=U0RBR;//rcv_byte=rcv_byte-0x30;return(rcv_byte);}/*****************************************************************************名称:led.c*功能:led*********
9、*******************************************************************/voidshow_init()//led管脚的初始化{IODIR0
10、=(0x7FF<<1);IOCLR0=0x7FF<<1;//IOSET0=0x7FF<<1;//while(1);}voidshow_led(uint8data,uint8bit){IOSET0=0x7FF<<1;IOCLR0=~(num[data]<<1
11、select[bit]<<8);}/*****在led灯中显示x和y值*******/voidshow
12、_x_y(uint8x,uint8y){uint8x_data_bit,x_data_rem,y_data_bit,y_data_rem;x_data_bit=x/10;show_led(x_data_bit,1);DelayMs(1);x_data_rem=x%10;show_led(x_data_rem,2);DelayMs(1);3/19y_data_bit=y/10;show_led(y_data_bit,3);DelayMs(1);y_data_rem=y%10;show_led(y_data_rem,4);DelayMs(1);}/*******
13、led显示x和y的值，跟show一样********
