汽车底盘设计系列讲座之二ppt课件.ppt

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1、安徽工程大学：时培成2010年11月汽车底盘设计系列讲座之二（底盘调校）汽车底盘设计系列讲座之二（底盘调校）1、问题的引出经常看到一些宣传，说自己的发动机或者底盘调校的好，那么调校到底是什么意思？为什么同一个发动机不同调校最大功率就不一样呢？为什么不调校到最大呢？调校你可以把他理解为“调整”和“校准”。车辆的调校有很多种，例如发动机输出调校问题。电喷发动机在供油时由车载计算机控制(ECU)，调整ECU的参数就可以对喷油量进行调整。所以同一个发动机经过调校后输出最大功率就不一样了。“为什么不调校到最大？”这其实是生产制造商在设计车发动机时也设计了发动机限定功率和发动机寿

2、命，过高的功率会是发动机过早的磨损甚至报废！2、汽车底盘调校汽车底盘调校分为静态(Static)和动态(Dynamic)两种调校；静态调校：左右主销倾角（Camber）、前后主销倾角(Caster)、前后内外束角(Toe)等等。（根据汽车用途的不同，这些参数需要调整）考虑因素：底盘整体零部件的摆放、乘客数量和车载物品负荷量的变数，搭载温顺或运动性发动机、驱动形式，4门轿车还是双座的跑车，还有到底是以舒适安逸或追求敏捷激进反应作为设定取向等。动态调校：是指汽车在走行状态中的调校。汽车不能仅仅局限于静止状态下的设定，否则车在开动的时候前后、左右、上下的四角平衡（Corner

3、weightbalance）的失衡就会把车搞到无法安稳的前行、转向或制动了。比如：汽车改装，一台由家用车买来参加比赛，就需要重新根据拆空后车的重量来调校，车的重量和重心在车被全面拆空后会出现重大的变化，要求能在这情况下把车辆动态设定重新调至理想的平衡，很好操控，完成赛事。汽车悬架调校是保证汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的重要手段。悬架主要由弹性元件、减振器、导向元件和横向稳定杆元件等组成。悬架调校是通过调整上述这些组件的性能参数，以满足不同整车在不同工况下的操纵稳定性和行驶舒适性等方面的要求。常用的方法是调整减振器的阻尼系数、弹簧刚度和稳定杆的直径，有时仅对其中某个参数进行

4、调整，更多的是同时调整几个参数，使其达到各性能的平衡。汽车悬挂软硬调校硬――运动较硬的悬挂使车在急速过弯如做蛇形绕桩时的侧倾较小，所以在超车、走山路时可以使提升车的灵活度。软――舒适而以舒适著称的美国老式房车、日系车等则偏软，因而乘坐较为舒适。汽车悬架的软硬是根据公司最开始给汽车定义时决定的。像lotus（莲花）就会给别人做调校工作，这个软硬的点，是最开始公司的匹配工作。汽车不足转向量调校不足转向；中性转向不变；过多转向。稳态响应特性有三种类型称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度。K—稳定性因数。式中—稳态横摆角速度增益，也叫转向灵敏度；K—稳定性因数（s2/m2）；

5、—横摆角速度；u—车速；δ—前轮转角；m—汽车质量；L—轴距；a，b—汽车质心到前后轴的距离；k1，k2—前后轮侧偏刚度。汽车的稳态横摆角速度增益曲线如果K>0由于k1<0,k2<0

6、k1

7、↓,

8、k2

9、↑,b↑,a↓,不足转向量越大。奔驰CLK跑车：前轮205/55R16，后轮225/50R16。前205、后225的轮胎组合，使得前轮的侧偏刚度小于后轮，有利于营造不足转向特性。影响稳定性因数K的因素（1）胎压的影响在一定范围内，胎压减小则侧偏刚度减小。根据上式，后轮胎压降低会导致K减小，使不足转向减小。前轮胎压降低会导致K增大，使不足转向增大。影响稳态响应特性的因素(2

10、)轮胎结构的影响子午线胎比斜交胎侧偏刚度高。扁平比（=轮胎高度H/宽度B）小的轮胎侧偏刚度大。前轮侧偏刚度增大，则不足转向减小。后轮侧偏刚度增大，则不足转向增加。影响稳态响应特性的因素(3)转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。前轮角阶跃输入下的瞬态响应1）时间上的滞后瞬态响应的评价指标2）执行上的误差（ωr1/ωr0）×100％称为超调量3）横摆角速度的波动波动的ω＝2π/T,取决于汽车的结构参数4）进入稳态所经历的时间σω0值应高一些为好。表征响应品质好坏的4个瞬态响

11、应的参数（1）横摆角速度ωr波动的固有（圆）频率ω0小轿车的固有频率f0(=0/2)在0.8-1.2Hz之间。固有频率高些较好。（2）阻尼比ζ小了超调量大（112%~165%），故大些较好。=0.5~0.83、反应时间反应时间指r第一次到达稳定值的时间。小些较好。4、达到第一峰值的时间达到第一峰值的时间小些较好。=0.23~0.59s瞬态响应的稳定条件当ζ≤1时，只要为正值，就收敛，否则发散而不稳定。k1、k2为负值，恒为正值。当ζ≤1时，齐次微分方程的解均收敛而趋于0。稳态响应的稳定条件应为负值才收敛，即应