自动控制原理大作业.pdf

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1、自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名：ＸX学号：XXXXＸXXXXXX目录自动控制原理大作业......................................................错误!未定义书签。设计任务书........................................................................错误!未定义书签。一、?设计过程......................................

2、.........................错误!未定义书签。1、?人工设计...........................................................错误!未定义书签。2、系统校正前后bode图错误!未定义书签。3、.........................................性能指标验算数据?错误!未定义书签。二、?计算机辅助设计.................................................

3、.错误!未定义书签。1、?Sｉmulink仿真框图......................................错误!未定义书签。2、?Boｄe图?错误!未定义书签。3、........................................校正后得ｂode图:?错误!未定义书签。4、?校正前得boｄe图........................................错误!未定义书签。5、....................................

4、..............阶跃响应曲线?错误!未定义书签。校正后阶跃响应曲线?错误!未定义书签。校正前阶跃响应曲线.........................................错误!未定义书签。６、校正装置电路图错误!未定义书签。三、?设计结论...............................................................错误!未定义书签。四、?设计后得心得体会...................................

5、..........错误!未定义书签。五、参考文献...............................................................错误!未定义书签。设计任务书（钻机控制系统)技术要求:增益；阶跃信号输入时超调量22％,调整时间为0、7s；阶跃输入且干扰为零时误差为０；干扰为阶跃，输入为0时,稳态响应为０、01.一、设计过程1.人工设计已知阶跃信号输入时超调量，调整时间根据高阶系统性能指标关系得经验公式可得:，,系统就是单位负反馈系统，所以误差信号就就是

6、偏差信号E（ｓ）。设与分别为Ｒ（s）、D（s)产生得误差信号,那么有按题目要求解得K=100代入可知，校正前得开环传递函数为:采用超前补偿即可满足。超前补偿网络公式满足:解得，取，补偿后系统得开环传递函数为2.系统校正前后bode图3.性能指标验算数据幅值穿越频率：相位裕度:稳态误差：所以设计得补偿网络提高了相位裕度,并且满足了稳态误差要求。二、计算机辅助设计1.Simulinｋ仿真框图2.Bodｅ图3.校正后得boｄe图:4.校正前得bode图5.阶跃响应曲线校正后阶跃响应曲线校正前阶跃响应曲线

7、6.校正装置电路图其中三、设计结论校正后得传递函数为:幅值穿越频率：相位裕度:稳态误差:满足设计要求。四、设计后得心得体会通过本次设计,我对自动控制原理这门课程有了更加系统得理解。然后学会了如何使用matlab来仿真自动控制原理中得各个环节,并绘制ｂode图。同时,在如何选择穿越频率方面，积累了经验。在完成这次设计得同时,复习巩固了之前得知识,收获很多。五、参考文献《自动控制原理》，梅晓榕