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1、一、压床机构设计要求1、压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDＥＦ为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器得三对齿轮z1－z2、z3-ｚ4、z5-z６将转速降低，然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Ｆr而运动。为了减小主轴得速度波动,在曲轴Ａ上装有飞轮，在曲柄轴得另一端装有供润滑连杆机构各运动副用得油泵凸轮。2、设计内容:(１)机构得设计及运动分折已知：中心距x１、ｘ2、y，构件3得上、下极限角，滑块得冲程H，比值CＥ/ＣD、EF/DＥ,各构件质心S得位置,曲柄转速n1。要求:设
2、计连杆机构，作机构运动简图、机构１～2个位置得速度多边形与加速度多边形、滑块得运动线图.以上内容与后面得动态静力分析一起画在l号图纸上.(２)机构得动态静力分析已知：各构件得重量G及其对质心轴得转动惯量Ｊs（曲柄1与连杆4得重力与转动惯量（略去不计），阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计与运动分析中所得得结果。要求:确定机构一个位置得各运动副中得反作用力及加于曲柄上得平衡力矩。作图部分亦画在运动分析得图样上.（3)凸轮机构构设计已知:从动件冲程Ｈ，许用压力角[α］．推程角δ。，远休止角δ?,回程角δ',从动件
3、得运动规律见表9—５，凸轮与曲柄共轴。要求：按［α］确定凸轮机构得基本尺寸。求出理论廓线外凸曲线得最小曲率半径ρ.选取滚子半径ｒ，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上二、压床机构得设计1、连杆机构得设计及运动分析设计内容连杆机构得设计及运动分析单位mm(o)mｍr／min符号X1X2yρ＇ρ''HCE/CEF/Dn1BS2/ＢＤS３ＤＥＣ/DＥ数据70２101／21／49０1／21／2(１）作机构运动简图:（2）长度计算:已知：X1=7０ｍm,X2＝２00mm，Y=310ｍm,＝60°，＝120°,H=2
4、10mｍ,CE/CD＝1/2,ＥF/DE=１/2，BＳ２/BC=1/2，DS3/DE=１/２。由条件可得；∠ＥDＥ’=６0°∵ＤＥ＝ＤE’∴△DEE’等边三角形过Ｄ作ＤＪ⊥ＥＥ’，交EＥ'于Ｊ，交F１F2于H∵∠JDI=90°∴ＨDＪ就是一条水平线，∴DH⊥FＦ’∴ＦＦ’∥EE’过F作FＫ⊥EＥ’过Ｅ’作E’Ｇ⊥ＦF',∴FK=E’Ｇ在△FKE与△E’ＧＦ’中，ＫＥ=GＦ’,FE＝E’Ｆ’，∠FKE＝∠E’GF’=９0°∴△FＫE≌△Ｅ’ＧF'∴KＥ=GF’∵EE'=EＫ+ＫE＇，FF’=FG＋GF’∴EE’
5、=FＦ’=H∵△ＤE'E就是等边三角形∴DE=ＥF=H=210mm∵EF/ＤE=1/2,CE/CD=1／2∴EF=DＥ／4=180/4＝52、５ｍmCD=2＊DE／３=2*180/3=1４０mｍ连接AD，有ｔaｎ∠ADI=X1／Y=7０/310又∵ＡD=mm∴在三角形△ＡDC与△ADＣ’中，由余弦定理得：AC=mmＡC'=ｍm∴AB=（AC－AC’）/2=69、015mｍＢC=（AＣ+ＡC')／2=3１4、42５mｍ∵BS2/BC=１/２，DS3/ＤE＝1/２∴BＳ2=BＣ／2=314、46／2＝15７、21
6、２5mmＤS3=ＤE/２=210／2=105ｍm由上可得：ABBCＢＳ2CDDEＤＳ3EＦ6９、０314、157、１4０mm21０mm１05mm52、5mm15mm425mm2125mm比例尺0、05mm/（ｍ/ｓ）(3）机构运动速度分析:已知:ｎ1=90r／ｍin；=rａd/s=＝9、42５逆时针=·lAB=９、4２5×0、０69０1５＝０、６50m/s=+大小?０、65？方向⊥CD⊥AＢ⊥ＢC选取比例尺μv=0、0０4m／（mm/s)，作速度多边形＝·＝0、０3/0、05＝0、600m／ｓ＝·＝0、009
7、/0、０5＝０、1８0m/s=·=0、4５/0、05=0、９00m/s＝·＝０、44／0、05＝0、８80m/s＝·＝0、0１/0、05=0、20０m／s=·＝0、031/0、05mm=0、６2０m/ｓ=·＝0、02２／０、05ｍm＝0、440m／s∴＝=0、18/0、31４４2５=0、572rad/s(逆时针)ω==０、60/0、14０=４、290rａd/s（顺时针)ω＝＝0、20/0、052５=3、８0９rａd/s(顺时针)项目９、数0、54、23、８0、6500、6０00、９0０0、88００、6200、
8、44４2值７２９0０９５单ｍ/ｓＲａｄ/s位(４)机构运动加速度分析:222ａB＝ω1LAB=9、４25×0、06９01５=６、１30m/ｓn２2２aCＢ＝ω2LＢC=０、５7２×0、314４25=0、103m/sn2２２aCD=ω3LCD=4、２９０×0、14=2、５７7m/sｎ22２aＦE=ω4LEF=3、809×０、0525＝0、762m/ｓnttｎ=aＣD＋aCD＝ａB+aCB+aＣB大小:
