液压缸的工作原理ppt课件.ppt

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1、第三章液压缸chapterⅢhydrauliccylinder液压缸和液压马达一样,都属于液压系统的执行元件,都是将液压能转换为机械能的能量转换装置。液压马达做旋转运动,输出的是转矩和转速;液压缸做直线往复运动,输出的是力和速度。1一、类型按运动形式分按作用方式分第一节液压缸的主要类型及特点2一、类型3一、类型按结构形式分4二、液压缸的工作原理1、活塞式液压缸(1)活塞向右行5二、液压缸的工作原理1、活塞式液压缸(2)活塞向左行6二、液压缸的工作原理1、活塞式液压缸(3)差动连接(一般)7二、液压缸的工作原理1、活塞式液压缸比较(1)、(2)、(3),可知:差动连接适用于快速、小负载的工况

2、,如液压机床中的快速推进。8二、液压缸的工作原理2、柱塞式液压缸柱塞式液压缸结构原理图9二、液压缸的工作原理2、柱塞式液压缸成对使用实现双向运动10二、液压缸的工作原理2、柱塞式液压缸它只能实现一个方向的液压传动,反向运动要靠外力。若需要实现双向运动,则必须成对使用。这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触,运动时由缸盖上的导向套来导向,因此缸筒的内壁不需精加工,它特别适用于行程较长的场合。此外:柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利。11二、液压缸的工作原理3、伸缩套筒式液压缸12伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成,前一级活塞缸的活塞是

3、后一级活塞缸的缸筒,可获得很长的工作行程。伸缩缸广泛的用于起重运输车辆上。图a是单作用式,图b是双作用式。二、液压缸的工作原理3、伸缩式液压缸13二、液压缸的工作原理3、伸缩套筒式液压缸柱塞式液压缸结构原理图14二、液压缸的工作原理3、伸缩套筒式液压缸伸缩式液压缸的特点是:活塞杆伸出的行程长,收缩后的结构尺寸小,适用于翻斗汽车,起重机的伸缩臂等。154、摆动式液压缸有单叶片、双叶片两种类型。单叶片摆角小于360°,双叶片摆角小于180°。摆动缸结构比较简单,制造方便,但密封困难,一般只用于中低压系统。二、液压缸的工作原理164、摆动式液压缸单叶片摆动式液压缸1—输出轴;2—叶片;3—缸体;

4、4—固定叶片(与3固定,不转动)二、液压缸的工作原理双叶片摆动式液压缸1—输出轴;2—固定叶片;3—缸体;4—叶片17齿轮缸由两个柱塞和一套齿轮齿条传动装置组成,当液压油推动活塞左右往复运动时,齿条就推动齿轮往复转动,从而由齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。5、齿条液压缸二、液压缸的工作原理185、齿条液压缸二、液压缸的工作原理齿条活塞液压缸196、增压缸二、液压缸的工作原理在某些短时或局部需要高压的液压系统中,常用增压缸与低压大流量泵配合作用,单作用增压缸的工作原理如图a所示,输入低压力p1的液压油,输出高压力为p2的液压油,增大压力关系如式单作用增压缸不能连续向系统供油,图b为双作用式增

5、压缸,可由两个高压端连续向系统供油。20第二节液压缸的结构图一、结构(以单杆双作用式为例)单杆双作用活塞液压缸2122二、缓冲装置当活塞快速运动到接近缸盖时,增大排油阻力,使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力,使活塞减速,从而避免与缸盖快速相撞。原理:在活塞运动接近终点位置时,增大液压缸的排油阻力,使活塞运动速度降低。柱塞间隙式缓冲装置柱塞缓冲阀式缓冲装置单向阀作用:反向运动时增加油压作用面积23由于液压油中混入空气,以及液压缸在安装过程中或长时间停止使用渗入空气,液压缸在运行过程中,会因气体压缩性而使执行部件出现低速爬行、噪声等不正常现象。三、排气装置24第三节液压缸的设计标准油缸选择原则

6、:动作要求、允许安装尺寸、安装形式、负载、行程、速度、工作压力等。通过计算油缸内径D来选择标准油缸。自行设计油缸是在标准油缸无法满足上述工况时,才进行设计。25一、油缸的主要几何尺寸设计1、油缸内径D取标准D值压力值(根据系统)选用过大、过小都不好,应参考类似产品、推荐值,经验选定。262、活塞杆直径d前述已知式中:——速比系数272、活塞杆直径d若无特殊要求值可参考下表取值。工作油压(MPa)Φ1.331.46~22速比确定后,活塞杆直径如无速比要求,也可取其直径为缸径1/5~1/3,选用标准值。283、缸筒长度=活塞行程+活塞长度+导向长度+密封长度+其它长度(如缓冲装置)其中活塞长度

7、=导向长度=最好29二、油缸的强度、刚度校核30二、油缸的强度、刚度校核2、活塞杆强度及压杆刚度校验(即稳定性校验)(1)强度验算式中:F—活塞杆上的载荷(N);[σ]—活塞杆材料许用应力(Pa),[σ]=σb/nσb—抗拉强度,n——安全系数31(2)稳定性校验当活塞杆受压,且l/d>10时(l—活塞杆长),需要对活塞杆进行稳定性验算:式中:F—活塞受压时的载荷(N);Fk—压杆能保持工作稳定的临界载荷(N),与材料的

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