电器控制与PLC-ch3CPM1A系列PLCppt课件.ppt

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1、第3章CPM1A系列PLCCPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式PLC，结构紧凑、功能强、性能良好，价格适当，目前在小规模控制中应用广泛。第3章CPM1A系列PLC3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.2CPM1A系列PLC的继电器区及数据区3.3CPM1A系列PLC的指令系统习题3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.1CPM1A系列PLC的主机——分类按I/O点数分：有10点、20点、30点和40点4种。按使用电源的类型分：有AC型（100～240V）和DC型（24V）2种。按输出方式分：有继电器输出型和晶体管输出型

2、2种。3.1.1CPM1A系列PLC的主机——规格3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.1CPM1A系列PLC的主机——外观3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.2I/O扩展单元10点、20点主机没有扩展连接器，不能接I/O扩展单元。30点、40点主机可以接I/O扩展单元，最多连接3台I/O扩展单元。3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.2I/O扩展单元3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.2I/O扩展单元3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.3编程工具CPM1A系列的编程工具有两种：（1）专用编程器：两种

3、型号，一种本身自带电缆，可直接接主机的外设端口；另一种需要专用电缆与主机连接。（2）装有专用编程软件的个人计算机：通过适配器或专用电缆与PLC连接。用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。3.1CPM1A系列PLC的基本组成3.1.4特殊功能单元CPM1A系列的特殊功能单元主要有模拟量I/O单元、温度传感器、模拟量输出单元和温度传感器输出单元四种；对特殊功能单元连接数目有要求，一般与主机连接不能超过3个。用户根据需要，可以选择使用一种或几种特殊功能单元。在使用温度传感器单元TS002和TS102时，只

4、能连接其中的一个，且同时使用的扩展单元总数不能超过2台。3.1CPM1A系列PLC的基本组成CPM1A系列PLC的继电器区和数据区分为：内部继电器区（IR）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器/计数器区（TC）、数据存储区（DM）。CPM1A系列PLC的内部器件以通道形式进行编号，通道号用二位、三位或四位数表示。一个通道内有16个继电器，一个继电器对应通道中的一位，16个位的序号为00～15。所以一个继电器的编号由两部分组成，一部分是通道号，另一部

5、分是该继电器在通道中的位序号。如：00002、20008、23211等。3.2CPM1A系列的继电器区及数据区3.2CPM1A系列的继电器区及数据区3.2CPM1A系列的继电器区及数据区CPM1A系列PLC虽然属于小型机，但它的指令系统却非常丰富。CPM1A系列PLC的编程指令共有153条，主要通过梯形图和语句表来表示指令。（1）指令的分类按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令。基本指令指的是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令指的是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操

6、作的指令。应用指令的多少与PLC功能的强弱有很大的关系。3.3CPM1A系列PLC的指令系统（2）指令的格式助记符（指令码）操作数1操作数2操作数3①助记符表示指令的功能，它指明了执行该指令所完成的操作。常用英文或其缩写来表示。不同厂家不同。②指令码是指令的代码，用两位数（00~99）表示。大部分基本指令没有指令码，而应用指令几乎都有。③操作数提供了指令执行的对象和数据。对操作数基本要求：a.操作数可以是继电器号、通道号或常数。在作为操作数的常数时，该常数前要加#。b.操作数为常数，可以是十进制或十六进制，与指令有关。c.间接寻址的操作

7、数用*DM××××表示。该操作数是以DM××××中的数据为地址的另一个DM通道中的数据。要求DM××××的内容必须是BCD码，且不出DM区的范围。3.3CPM1A系列PLC的指令系统（3）执行指令对标志位的影响在特殊辅助继电器SR区的25503-25507是执行指令的标志位，每个标志位的含义是不同的。有的指令执行后影响标志位，有的不影响。如25503为常用的标志位，状态为ON时，表示当前执行的程序出错且停止执行程序。（4）指令的微分和非微分形式指令有两种形式，微分型指令要在其助记符前加标记@。微分型指令在执行条件变化时（仅在从OFF变为

8、ON时才执行一次，否则不执行）。非微分型指令，只要执行条件为ON，每次扫描都要执行。3.3CPM1A系列PLC的指令系统1、常用基本指令（1）LD.LDNOT.AND.ANDNOT.OR.ORNOT.OUT