第1章可编程控制器应用ppt课件.ppt

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1、可编程控制器应用技术机电系康献民PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器概况发展趋势PL

2、C具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。是目前在工业控制领域中的应用潮流.第一章绪论第一节PLC控制系统与其他工业控制系统的比较1,PLC控制系统与继电器控制系统的比较PLC控制系统与继电器控制系统的比较见表。比较项目继电器控制系统PLG控制系统控制功能的实现由许多继电器，采用接线的方式米完成控制功能各种控制功能是通过编制的程序来实现的对生产工艺过程变更的适应性适应性差。需要重新设计，改变继电器和接线适应性强。只需对程序进行修酌控制速度低。靠机械动作实现极快。靠微处理器进行处理计数及其他特殊功能一般没有有安装，施工连线多，施工繁安装容易，施工方便可靠性差

3、，触点多，故障多高，因元器件采取了筛选和老化等可靠性措施寿命短长可扩展性困难容易维护工作量大，故障不易查找有自诊能力，维护工作量小结论：由于PLC控制系统与继电器控制系统相比具有无法比拟的优点，因而在今后的控制系统中，传统的继电器控制系统被PLC控制系统所替代是大势所趋。2,PLC控制系统与计算机控制系统的比较20世纪60年代，由于小型计算机的出现，有人曾试图用小型计算机取代当时占统治地位的继电器控制系统，结果未获成功，代之的却是PLC的出现。通用计算机与PLC本身在工作目的、原理和方式都存在着较大的差异，其比较结果如表所示.比较项目通用计算机系统PLC控制系统工作目的科学计算，数据管理等

4、工业自动控制工作环境对工作环境的要求较高对环境要求低，可在恶劣的工业现场工作工作方式中断处理方式循环扫描方式系统软件需配备功能较强的系统软件一般只需简单的监控程序采用的特殊措施掉电保护等一股性措施采用多种抗干扰措施，自诊断，断电保护，可在线维修编程语言汇编语言，高级语言如：BASIC，C等梯形图，助记符语言，SFC标准化语言比较项通用计算机系统PLC控制系统对操作人员的要求需专门培训。并具有一定的计算机基础—般的技术人员，稍加培训即可操作使用对内存的要求容量大容量小价格价格高价格较低其他若用于控制，—‘般需自行设计机种多，模块种类多，易于集成系统结论：一般情况下，在工业自动化工程中采用PL

5、C可靠、方便、易于维护。PLC的发展进入20世纪70年代，采用微处理器的工业控制计算机出现了，它与PLC共同推动着传统工业的技术改造。经过较长时间的实践，人们又发现，PLC与一般的工业控制计算机相比，PLC还是有着较强的优势，其原因是PLC专为在工业环境的应用而设计在PLC中采用的硬件和软件措施：1、光电耦合隔离和R-C滤波器，有效地防止了干扰信号的进入。2、采用电磁屏蔽，防辐射干扰。3采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰。4、具有良好的自诊断功能町对CPU等内部电路进行检测，一发现出错，立即报警。5、对程序及有关数据用电池供电进行后备，一旦断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失。6

6、、对采用的器件都进行了严格的筛选和简化，排除了因器件问题而造成的故障。7、用了冗余技术进一步增强了可靠性。对某些大型的PLC还采用了双CPU构成冗余系统，或三CPU构成表决式系统。PLC的可靠性随着构成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在相应地提高。一般PLC的平均无故障时间可达几万小时以上。经过大量实践人们发现PLC系统在使用中发生的故障大多是由于PLC的外部开关、传感器、执行机构引起的，而不是PLC本身发生的。PLC程序设计简单，易学易懂易维护，更适合于工程技术人员。因此，PLC在工业控制中获得了极大的成功，成为工业控制中的主流。计算机在信息处理方面还是优于PLC，所以在一些自

7、动化控制系统中，常常将两者结合起来，PLC做下位机进行现场控制，计算机做上位机进行信息处理。计算机与PLC之间通过通信线路实现信息的传送和交换。这样相辅相成，构成一个功能较强的完整的控制系统。3,PLC控制系统与集散型控制系统的比较集散型控制系统是由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理、回路调节等方面有—定的优势。PLC随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，无论在功能上、速度上、智能化模块以及联