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时间:2020-10-04
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1、第9章可编程控制器基本应用实践教学提示实践环节是PLC教学中重要的一环,在实践中能锻炼学生的动手能力、思维能力和解决实际问题的能力。本章以任务为驱动,从简单的小程序开始,让学生熟悉、掌握基本指令的应用,掌握PLC控制系统的输入/输出分配及外部接线。教学过程中注重学生的思维引导,鼓励学生按自己的想法实现控制功能。教学目标通过对本章内容的学习与动手实践,掌握PLC的外部接线、常用软组件的使用,掌握基本指令的灵活应用,定时器、计数器的使用。掌握如起停保等常用逻辑控制功能的实现。锻炼学生的创造性思维。9.1FX2N系列P
2、LC的结构及接线9.3点动、连续运行控制9.4电动机的Y-△起动控制9.2MELSOFT系列FXGP/WIN-C编程软件的使用9.5电动机正/反转联锁控制9.7抢答器控制9.8铁塔之光9.6水塔水位自动控制9.9物料传送系统自动控制9.1FX2N系列PLC的结构及接线1.任务目标1)熟悉常用控制电器(按钮、继电器等)及其执行特点。2)熟悉三菱FX2N-48MR型PLC的外部接口及面板功能。3)PLC的硬件组成及各部分作用,PLC内部组件。2.知识要点1)输入/输出接口电路类型及特点。2)如何成功地把输入信号接入到
3、PLC。3)如何成功地把PLC的输出接给被控制对象。3.实施过程1)任务㈠认识PLC三菱(MITSUBISHI)FX2N-48MR是由电源、CPU、存储器和输入输出器件组成的单元型可编程序控制器。它是一台AC电源、DC输入型、继电器输出型PLC。其外观如图9.1所示。输入端子排输出端子排输出指示状态指示、报警指示输入指示图9.1FX2N-48MR外观图(1)PLC供电电源:220V~。(2)通信接口及电缆:SC-09。(3)RUN-STOP开关:拨动这个并关,PLC在RUN与STOP之间切换。(4)状态/报警指示
4、。①POWER指示灯:PLC供电正常时点亮。②RUN指示灯:PLC处于RUN状态时亮,处于STOP状态时灭。③BATTY报警灯:当PLC内部电池电量不足时亮。④PORG-E(程序出错)/CPU-E(CPU出错):当传入的程序存在错误时,闪烁;当CPU出错时,全亮。(5)输入/输出(I/O)接口及指示。24个输入点,八进制编号(X0~X7,X10~X17,X20~X27),共用一个输入公共端(COM)。24个输出点,八进制编号(Y0~Y7,Y10~Y17,Y20~Y27),四个4点公用COM(COM1~COM4)及
5、一个8点公用COM(COM5)。每一个I/O点都有一个LED指示灯,当某一指示灯亮时,即表示对应的I/O点有信号。2)任务㈡认识实验台总电源开关及指示、PLC电源开关、交流接触器、热继电器、12V与24V直流电源、数码管、负载灯、拨码开关。实验屏布局和用途图9.2实验屏布局图负载是一个发光二极管串联上一个限流电阻,要使发光管亮需注意极性要求。要保证PLC有输出时,使二极管正向导通工作。COM1Y0PLCL112V图9.3负载及电源与PLC输出端的连接(3)输入/输出外部接线原理输入信号的连接:将PLC输入信号的某
6、个端口(X000,X001,……,X027中的某个或某些)与输入的COM接通,就能成功地给PLC送入某个输入信号。接通一般用导线加按钮开关等。输出信号的连接:FX2N-48MR的PLC是继电器输出的,有输出的时候,就是输出继电器触点闭合,也就是,输出COM与输出端口(Y000,Y001,……,Y027)之间在PLC内部接通了。有没有输出就是输出COM与Y???之间的开关有没有闭合导通。所以要把PLC输出状态指示出来,或带动负载是需要外接电源的。也就是在输出COM与Y???之间串接上合适的电源和负载。4.练习与思考
7、1)将按钮SB1的常开触点接X10,常闭触点接X14,并正触连接输入COM。2)将输出Y14、Y15接负载L1、L2,正确连接电源及输出COM。3)如何让PLC处于RUN状态?9.2MELSOFT系列FXGP/WIN-C编程软件的使用1.任务目标1)熟悉MELSOFT系列FXGP/WIN-C编程环境和操作界面。2)掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法。3)掌握调试程序的方法。2.知识要点1)梯形图和指令表程序设计语言。2)电路的逻辑表示及逻辑运算。3)常用基本指令,理解指令表和梯形图的对应关系。3.实施过程1)
8、任务㈠在梯形图窗口编程做一做:(1)梯形图中横线、竖线的绘制与删除。(2)梯形图中常开、常闭触点的修改。(3)行的插入与删除。2)任务㈡在指令表窗口编程做一做:(1)在指令表中修改与删除指令。(2)在指令表中插入指令。3)任务㈢程序的运行与调试将图9.6所示梯形图输入并保存,并将程序传入PLC,进行监控、调试。X0和X1分别连接按钮SB1和SB2的常开触点。按动SB1,查
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