第3章 液压执行元件演示课件.ppt

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1、第3章液压执行元件主讲人:Y.S.YAO精选编制本章内容提要液压马达(了解)液压缸(掌握)精选编制概述,比较工作原理参数计算第一节　液压马达(内容提要)精选编制3.1.1液压马达概述从能量转化的观点来看：液压马达和液压泵是可逆的但两者工作条件不一样，性能要求不一样，所以仍存在许多差别(见比较-下页)．液压泵--是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。液压马达--则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载做功。分类：齿轮式、叶片式、柱塞式、等图形符号精选编制3.1.1特点、类型与应用与液压

2、泵比较液压泵液压马达正反转不可可以结构不对称有对称转速--范围大,不能太低其他有自吸能力密封起动精选编制液压马达分类结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式转速:高速(额定转速高于500r／min,转矩小)和低速(额定转速低于500r／min,排量大,体积大)排量可否调节:定量马达和变量马达精选编制高速液压马达--惯量小调速换向快对应的结构类型有:齿轮式螺杆式叶片式轴向柱塞式低速液压马达--排量大体积大对应的结构类型有:径向柱塞式和其他精选编制3.1.2液压马达工作原理液压马达工作原理相关知识:液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似通过受力分析来说明>>>>精选编制叶

3、片式液压马达工作原理精选编制径向柱塞式液压马达工作原理精选编制3.1.3基本参数与基本性能理论转矩实际输出转矩有效起动机械效率液压马达的转速和低速稳定性（见图３－３）原因：低速摩擦力特性－由停止＞液体弹性积蓄＞推动运动＞弹性减小＞运动受摩擦到停止＞液体弹性积蓄＞．．．．调速范围可用最大转速和最低稳定转速比表示其中，Ｖ为排量精选编制第二节液压缸本节内容提要:活塞缸：单杆式、双杆式柱塞缸摆动缸(摆动液压马达,并非可以摆动的液压缸)学习要求:掌握其结构-原理-特点-应用设计精选编制3.2液压缸(本章重点)液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或

4、摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达）分类:活塞缸柱塞缸摆动缸精选编制3.2.1活塞式液压缸双杆式活塞缸正反运动液压力作用面积一般是相等的单杆式活塞缸结构动画结构动画精选编制双杆活塞式液压缸两种安装方式比较结构行程空间精选编制双杆式活塞缸双杆活塞式液压缸：工作原理：特点和应用：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况精选编制单杆活塞式液压缸速度比＞１推回速度－快推出速度精选编制单杆活塞式液压缸：工作原理：(如上页)特点和应用：１供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推

5、力皆不相等。２由于A1>A2,故F1>F2,V1

6、.2柱塞式液压缸靠液压力双向运动动画靠液压力推出柱塞,靠外力推回柱塞.如竖直安装时自重,或用弹簧精选编制柱塞式液压缸主要特点：单作用液压缸。要双向运动需成对使用适用于行程较长的场合推力和速度分别为F=pA适合直立安装缸内壁加工要求低，由导向套导向精选编制3.2.3摆动缸(摆动液压马达)摆动缸转矩转速公式：P80，3-17，18精选编制3.2.4其它形式的液压缸（内容提要）增压缸伸缩式套筒液压缸齿条活塞缸精选编制增压缸局部区域获得高压增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件精选编制伸缩式套筒液压缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。伸缩缸

7、中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。当输入流量相同时，外伸速度逐次增大；当负载恒定时，液压缸的(推力面积逐渐变小)工作压力逐次增高。常用于安装空间小而行程要求很长的场合精选编制伸缩式套筒液压缸工作原理动画精选编制齿条活塞缸精选编制3.2.5液压缸的设计与计算（内容提要）设计原则,注意问题p85设计步骤:工况分析>制负载图>选工作压力>选结构类型>>>计算主要尺寸>校核注意问题:根据具体应用设计结构(安装缓冲排气等),尽量标准化….主要尺寸计