第4-2章智能设备ppt课件.ppt

《第4-2章智能设备ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第4章装卸搬运设备（2）4.6自动导向搬运车系统（AGVS）4.6.1自动导向搬运车系统（AGVS）的组成：由自动导向搬运车（AGV）、导向系统、控制管理系统以及周边设备组成。工作站设定器工作站设定器总控室导向线路AGVAGV在自动仓库中的应用4.6.2导向系统按导向方式分：固定路径导向型按导向原理分为：电磁导向、光学导向、磁带导向自由路径导向型按导向原理分为：超声波导向、激光导向、无线遥控式定义：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆（GB）AGV是指在车体上具有自动导向装置，能够沿规定的路径行驶，还具有车辆运行和停车装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。AG

2、V是一种以轮式移动为特征、以电池为动力，装有非接触导航（导引）装置的无人驾驶车辆。主要功能：能根据计算机的指令，按规定的路径行走并精确地停靠到指定地点，并且按作业要求完成一系列搬运作业。4.6.3自动导向搬运车（AutomatedGuidedVehicle–AGV)1、分类：按用途和结构分：牵引型、搬运型、自动叉车型、装配型2、AGV的结构组成：主要有以下部分组成：车辆运行与承载系统、动力系统、控制系统3、应用：主要用于生产车间自动化生产线、自动化仓库等场合的物料自动搬运。用于生产车间的动态自动化装配线，可建设无人化车间，极大的提高生产效率。用于自动化仓库实现仓储物流自动

3、化管理。牵引型可根据运载部品形状设计适用的运载小车。磁性导向AGV使用镍镉电池，可快速充电，免维修，能于无光环境中或室外使用。激光导引AGV自动激光引导无人搬运车，无需在地面上装设引导带或其它特殊标志。停车敏感度（±5公厘）高，使货品可填装上车。磁制导自动运输小车(AGV)搬运型AGV自由路径导向型搬运型AGV固定路径导向、辊道式卸载搬运型AGV固定路径导向型搬运型AGV激光导航辊道式卸载搬运型AGV运输系统辽宁北方出版物配送公司AGV运输系统搬运型AGV运输系统（上图）辽宁北方出版物配送公司AGV运输系统该系统由8台AGV组成，主要完成取送书籍的任务。由AGV代替有轨巷

4、道堆垛机在巷道内运动，运行到指定位置时，AGV自动停车，将书籍取下后自动运行到出库站台并卸货。采用磁导航、无线局域网技术和基于地图的导航方法。青岛海尔国际物流中心的AGV系统新松公司设计制造的全方位搬运型自动导引车系统上海烟厂制丝生产线全方位自动导引车运输系统新松公司设计制造的全方位搬运型自动导引车系统应用于上海烟厂制丝生产线，该系统用于自动完成立体仓库与拆包机器人之间的物料输送。系统控制台采用实时多任务、多车调度管理模式，实现了复杂路段的我车运行调度和任务管理，充分体现了全方位自动导引车的技术特点。重型承载AGV~30t重型承载AGV案例：重型AGV自动引导车自动导向车

5、的载重量一般在4吨以下。然而，重型自动导向车（AGV）的承载能力不仅限于此——比利时钢厂使用的上海杰维科技有限公司生产的导向载重车，用来传送重达32,930公斤的钢板卷。该导向载重车，采用了四个安装在车底部的滑动气轮，以支承大而重的钢板卷。仅采用一部载重自动导向车(AGV)，钢厂的基建费用降低到最低限度，因为移动钢板卷的工作不再需要特殊的地基加固和铁轨设施。该载重自动导向车，在生产线末端能自动装载长1.65米，直径2.2米的钢板卷，并根据需要自动传送到绕卷、称重、储存和标贴工位。装配型AGV装配型AGV双举升装配型自动导引车一汽集团小红棋轿车总装生产线发动机和后桥装配系

6、统　　新松公司设计制造的全方位双举升自动导引车在中国长春一汽集团得到广泛应用，如在一汽小红旗轿车总装生产发动机及其后桥的动态装配系统。该生产设计生产能力为双班年产小汽车6万辆，系统主要由中央控制台、自动导引车、地面导航系统、充电站等部分组成。自动叉车型AGV自动叉车型AGV自动叉车型AGV激光导引叉车激光导引叉车高举升式低举升式§4.7自动分拣系统及其设备4.7.1概述分拣（sorting）：将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。GB拣选（orderpicking）：按订单或出库单的要求，从储存场所选出物品，并放置指定地点的作业。GB分拣手段：人工分拣、机

7、械分拣、自动分拣4.7.2配送中心的分拣作业方式：拣选式作业——按单拣选分货式作业——批量分拣1）拣选式作业——按单拣选拣选人员或拣选工具巡回于各个储存点，按客户订单将所需要的物品拣出，完成货物的配货。这种方式类似于人们进入果园，在一棵树上摘下已成熟了的果子后，再转到另一棵树上去摘果子，所以又形象地称之为摘果式或摘取式。适用范围：P.177客户1客户2客户3人工拣选“摘取式”“摘取式”自动分拣机分拣系统2）分货式作业——批量分拣：是由分货人员或分货工具从储存点集中取出各个用户共同需要的某种货物，然后巡回于各用户的装箱货位之间，