第十三章 带传动和链传动ppt课件.ppt

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1、第13章带传动和链传动第一部分7.1带传动概述带传动应用广泛，带传动分类按传动原理：摩擦型：靠带和带轮间的摩擦力，（平带、V带）啮合型：靠带齿与轮齿的啮合，（同步带）平带带传动概述V带带传动概述§1概述二、带传动概述1、组成及工作原理123n2n1两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。带张紧在两轮上，主动轮转ΣFf———→带运动ΣFf———→从动轮转动：摩擦传动带传动的组成：1、主动轮2、从动轮3、传送带2、类型根据截面形状分胶帆布平带、编织带、高速带。整卷出售、接头无接头1）平带结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。普通V带应用最广的带传动,摩擦力比

2、平带大2）V带窄V带宽V带联组V带比较平带与V带的摩擦力平带：V带:工作面为两侧面工作面为内圆周面式中:—V带轮之间的轮槽角f—带与带轮之间的摩擦系数f′—V带轮当量摩擦系数显然，f′大于f在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动产生更大的摩擦力—楔形增压效应兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V带长短不一而受力不均。3）多楔带汽车发动机啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i准确，在汽车、打印机中广泛应用。4）同步带机器人关节平带：高速、轻载窄V带：大功率，结构紧凑宽V带：高速度联组V带：高速，大功率，防振动多楔

3、带：类似于平带，但摩擦力大齿形带：啮合传动各类传动带的应用特点3、按传动形式分开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。4、特点1）带有弹性—弹性滑动，i不准确。2）靠摩擦传动——过载打滑，保护损坏其他零件；磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。缓冲吸振、传动平稳、无噪音；3）中间挠性件——适于远距离传动；结构尺寸大。4）结构简单，制造安装方便，成本低。5、应用传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆场合外。v=5~25m/si平≤5，iv≤7多级传动中，带布置在高速级。为什么？§2带传动的几何计算

4、（略）a、L、、——包角≤注意：带长Ld：中心距a：§3带传动的计算基础一、作用力分析1、带传递的力接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。带张紧在带轮上a、工作前：b、工作时：形成紧边：F0↑F1（下）松边：F0↓F2（上）：轮对带摩擦力：带对轮摩擦力各力之间关系？（1）取主动轮一段带为分离体ΣFfF2F1O1ΣFf=F1-F2ΣFfT1取小带轮为对象，其有效圆周力：（有效拉力）F=ΣFf=F1-F2∴······①即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。（2）F1、F2、F与F0间的关系？变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。即

5、：F1-F0=F0-F2c、开始打滑时，ΣFf→maxF→Fmax（挠性体欧拉公式）······③F1+F2=2F0······②由①、②、③式→对于V带：f→f’2、离心力Fc=qv2F0↑、f↑、α↑Fmax↑Pmax↑二、带的应力带工作时，受到三种应力。2、离心应力σcq——单位带长质量ρ——带密度3、弯曲应力当带型号，材料一定时，当i>1时，D1σb2∴小带轮直径不能太小∴带内最大应力：1、拉应力σ1=F1/A（紧边拉力）σ2=F2/A（松边拉力）σ1>σ2yV带的节线DV带轮的基准圆紧边开始绕上小带轮处结论：1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处；

6、3、σb占比例最大，D↓σb↑∴每种带选择D>Dmin。2、带在变应力状态下工作防疲劳失效：；设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。紧边：松边：∵F1>F2∴ε1>ε2带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。vv带>v轮2。定量关系

7、→滑动率ε表示：传动比或4）后果：a、v轮2