第四章液压执行元件ppt课件.ppt

《第四章液压执行元件ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四章液压执行元件主讲：邓晓刚单位：机械工程学院机械电子教研室1液压执行元件液压马达(略讲)1液压缸（重点）22本章主要内容和学习目的液压马达和液压缸总称液压执行元件。其功用是将液压泵供给的液压能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。二者的不同在于：液压马达是实现旋转运动，输出机械能的形式是扭矩和转速；又称油马达液压缸是实现往复直线运动(或往复摆动)，输出机械能的形式是力和速度；又称油缸。液压缸视频资料3一、液压马达1、概述液压马达与液压泵工作原理相似，都是依靠密封工作容积变化实现能量的转换，都属于容积式，同样具有配流机构。理论上讲，相同结构形式的液压泵和液

2、压马达可互逆使用(阀式配流的除外)。但实际上，由于使用目的和性能要求不同，结构上仍有细小差别，一般不能互逆使用。液压马达分类依据与液压泵相同。4液压马达与液压泵的区别液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液压能的能量转换装置。液压泵：其为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液，是液压系统的重要组成部分。液压泵：其性能好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。液压马达：是液压系统中实现连续旋转或摆动的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。5液压马达与液压泵的区别从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异1、泵的进油口

3、比出油口大，马达的进、出油口相同2、结构上要求泵有自吸能力3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动6液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几

4、十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。液压马达分类及特点7ABPT溢流阀液压泵液压马达回路8液压马达符号9液压马达基本性能参数压力：输入液体的压力，大小取决于马达的负载排量：含义同泵排量。相同功率情况下，高速小扭矩马达排量小。转速：流量/排量。实际转速还得乘容积效率扭矩：功率效率：存在泄露损失和摩擦损失，分别用容积效率和机械效率表示。总效率为此两项之和。计算不做要求。10

5、高速小扭矩液压马达1、齿轮式液压马达112、叶片式马达叶片式马达结构、工作原理基本同叶片泵。不同之处在于：为适应马达正反转的需要，马达叶片均径向安装。为防止马达启动时，高低压腔串通，叶片槽底部装有弹簧，以便使叶片始终伸出贴紧定子。为保证叶片槽底部始终与高压相通，油路设有单向阀。12设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为θ，则在柱塞上产生的转矩为式中R——柱塞在缸体中的分布圆半径。轴向柱塞式液压马达斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动，斜盘中心线与缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘

6、对柱塞的反作用力F可分解为两个分力，轴向分力Fx和作用在柱塞上的液压力平衡，垂直分力Fy使缸体产生转矩，带动马达轴5转动。轴向柱塞式液压马达的工作原理1—斜盘2—缸体3—柱塞4—配油盘5—马达轴液压马达产生的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩也发生变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的，它的脉动情况和讨论液压泵流量脉动时的情况相似。13低速大扭矩马达作为自学内容液压马达的选用见p61表4.114马达部分作业有一径向柱塞液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2r/min，最大转速nma

7、x=300r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？15液压缸是使负载作往复运动（直线或摆动）的执行元件。液压缸分类按运动方式的不同：往复直线运动液压缸（又称推力缸）；往复摆动液压缸；按液压力作用方式分：分为单作用式液压缸；双作用式液压缸；单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图所示。双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图所示。按结构特点分：活塞式、柱塞式、组合式。前两种是基本形式。4.2液压缸16液压缸的参数计算缸体固定，油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将