齿轮传动原理、参数、分类及数据计算ppt课件.ppt

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1、第四章齿轮传动§4－1齿轮传动的类型及应用§4－2渐开线齿廓§4－3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算§4－4其他齿轮传动简介§4－5渐开线齿轮失效形式齿轮传动应用举例一、齿轮传动的常用类型二、齿轮传动的应用§4－1齿轮传动的类型及应用齿轮传动——利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。一、齿轮传动的常用类型两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传

2、动齿轮传动常用类型二、齿轮传动的应用1．传动比n1、n2——主、从动轮的转速，r/min；z1、z2——主、从动轮齿数。齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。2．应用特点能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠传递的功率和圆周速度范围较宽结构紧凑、可实现较大的传动比传动效率高，使用寿命长，维护简便（1）优点运转过程中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求较高不能实现无极变速不适宜用在中心距较大的场合（2）缺点一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求二、渐开线的形成及性质三、渐开线齿廓的

3、啮合特性§4－2渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求传动平稳承载能力强二、渐开线的形成及性质动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，该圆称为渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线。渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。渐开线齿廓的性质：发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长渐开线上任意一点的法线必切于基圆渐开线的形状取决于基圆的大小渐开线上各点的曲率半径不相等渐开线上各点的齿形角（压力角）不等渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐

4、开线三、渐开线齿廓的啮合特性能保持瞬时传动比的恒定具有传动的可分离性一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算四、直齿圆柱内啮合齿轮简介§4－3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称齿轮上各部分名称二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数标准齿轮的齿形角α齿数z模数m齿顶高系数ha*顶隙系数c*1．标准齿轮的齿形角α齿形角——在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用α表示。

5、K点的齿形角为αK。渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角α=0°。分度圆压力角——齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹锐角，也用α表示。2．齿数z一个齿轮的轮齿总数。3．模数m齿距p除以圆周率π所得的商，即m＝p/π。模数已经标准化。齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。4．齿顶高系数ha*对于标准齿轮，规定ha=ha*m。ha*称为齿顶高系数。我国标准规定：正常齿ha*＝1。5．顶隙系数c*当一对

6、齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。对于标准齿轮，规定c＝c*m。c*称为顶隙系数。我国标准规定：正常齿c*＝0.25。三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算名称代号计算公式齿形角α标准齿轮为20°齿数z通过传动比计算确定模数m通过计算或结构设计确定齿厚ss=p/2=πm/2齿槽宽ee=p/2=πm/2齿距pp=πm基圆齿距pbpb=pcosα=πmcosα齿顶高haha=ha*m=m名称代号计算公式齿根高hfhf=(

7、ha*+c*)m=1.25m齿高hh=ha+hf=2.25m分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dada=d+2ha=m(z+2)齿根圆直径dfdf=d-hf=m(z-2.5)基圆直径dbdb=dcosα标准中心距aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2齿数比uu=z2/z1四、直齿圆柱内啮合齿轮简介直齿圆柱内啮合齿轮直齿圆柱内啮合齿轮传动内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆。内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚。为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆。*五、渐开线

8、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件1．正确啮合条件pb1=pb2模数相等分度圆上的齿形角相等2．连续传动条件前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。一、斜齿圆柱齿轮传动二、直齿圆锥齿轮传动三、齿轮齿条传动§4－4其他齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮传动1．斜齿圆柱齿轮的形成直齿轮齿廓的形成当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB