齿轮系其及设计思路演示文稿ppt课件.ppt

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1、齿轮系其及设计学习方法及内容学习内容:了解轮系的分类和功用，能计算多种轮系的传动比；了解行星轮系传动效率的计算、行星轮系的选型及行星轮　　　　系设计中的均载问题，理解行星轮系各轮齿数的四个条件。重点：周转轮系及复合轮系传动比的计算，轮系的功用及行星轮系设计中齿轮齿数的确定问题。难点：如何将复合轮系正确划分为各基本轮系，行星轮系传动效率的计算，行星轮系设计中的安装条件。学习方法：:结合实例来认识不同类型的轮系的工作形式;参考定轴轮系传动比的计算方法,掌握复合轮系与周转轮系的传动比的计算方法;结合实例认识轮系的应用优势.本章主要内容齿轮系及其分类定

2、轴轮系的传动比周转轮系的传动比复合轮的传动比轮系的功用行星轮系的效率行星轮系中各轮齿数的确定11—1齿轮系及其分类在实际机械中，为了满足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的。例如在机床中，为了使主轴获得多级转速；在钟表中为了使时针、分针和秒针的转速具有一定的比例关系；在汽车后轮的传动中，为了根据汽车转弯半径的不同，使两个后轮获得不同的转速等，就都需要由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这种由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系，简称轮系。如图下所示,查看动画齿轮的分类通常根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否

3、都是固定的，而将轮系分为三类。定轴轮系（普通轮系）在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的.如图所示,查看动画(2)周转轮系周转轮系是由一个或几个齿轮的几何轴线绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系。查看动画一个周转轮系（或称基本周转轮系）包含若干行星轮，一个行星架和若干个太阳轮太阳轮：绕固定轴线回转的齿轮称为太阳轮；行星轮：绕自己轴线做自转，又随着行星架一起绕着固定轴线做公转；行星架：装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）基本构件:太阳轮和行星架称为周转轮系的基本构件，它们都绕机架上的同一条固定轴线回转。周转轮系还可根据其自由度的数

4、目，作进一步的划分。若自由度为2，称为差动轮系。如果自由度为1，称为行星轮系。周转轮系根据其基本构件的不同加以分类设轮系中的太阳轮以K表示，行星架以H表示，则图a中所示的轮系称为2K-H型周转轮系，图b所示轮系称为3K型周转，图a图b复合轮系是整个轮系中即包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分或由几部分周转轮系（基本周转轮系）组成的齿轮系。复合轮系可以获得更大范围的传动比，实现动力多路传递，得到多速传递。正如图a，图b所示返回11－2定轴轮系的传动比轮系的传动比，是指轮系中首末两构件的角速度之比。轮系的传动比包括传动比的大小和首末两构件的转向关系两方

5、面内容．1传动比大小的计算定轴轮系的传动比计算：＝2．首末轮转向关系的确定在轮系中设首轮1的方向已知，则首末两轮的转向关系，可用标注箭头的方法来确定。使用箭头标注其它齿轮的转向便很容易确定下来，可以看到，两个轴线平行的内啮合齿轮具有相同的运动方向，而外啮合齿轮的运动方向相反，且相同的规定为正，相反为负。正如图6所示对于首、末两轮的轴线相互平行的轮系其首、末两轮的转向不是相同就是相反。所以规定：当两者转向相同时，其传动比为“＋”，反之为“一”。但是必须指出：如果轮系中首末两轮的轴线不平行，便不能用“＋，－”号来表示它们的转向关系，而只能在图上用箭头

6、表示。返回11－3周转轮系的传动比1．假设理念根据相对运动原理，给整个周转轮系加上一个公共角速度“－　　”，使之绕行星架的固定轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍将保持不变，而行星架的角速度变为。　　一　　＝0，即行星架“静止不动”了。于是，周转轮系转化成了定轴轮系。这种转化所得的假想的定轴轮系，特称为原周转轮系的转化轮系或转化机构。如下图所示2计算公式周转轮系传动比的一般关系式：设周转轮系中的两个太阳轮分别为m和n，行星架为H，则其转化轮系的传动比　　，可表示为下式，图形如下图所示=(a)对于已知周转轮系来说，其转化轮系的传动比　　的大小和“土

7、”号均可定出。在这里要特别注意式中的“±”号，它由在转化轮系中m、n两轮的转向关系来确定　　　　　均为代数值，在使用中要带有相应的“土”号。如果所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n,即,则式（a）可改写如下3.举例例１：下面我们将会看到通过转化轮系传动比的计算，可得出周转轮系中各构件之间角速度的关系，进而求得该周转轮系的传动比。下图所示的轮系中，设　　　　　　　　　　，试求当构件1、3的转数分别为，（设转向沿逆时针方向为正）时，及的值。解由式（a）可求得其转化轮系的传动比为将已知数据代人（注意的“土”号），有解得即当轮互道时针转一转，

8、轮3顺时针转一转时，行星架H将沿顺时针转1／2转。例２在图10所示的周转轮系中，设已知设试求传动比解：在图示的轮系中，由于轮3为固定轮（