液压系统及其工作原理

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1、液压系统及其工作原理(1)液压自动平衡系统图7—18为液压自动平衡系统原理图，双缸串联式左右变载自动平衡缸12、13分别采用两组三位四通电磁换向阀和二位二通电磁阀(8、9和10、11)进行控制。左右缸同一油源(变量泵1)供油，泵1的压力由溢流阀7设定，二位四通液动换向阀5作旁通阀，用于液压泵的空载启动。图7—18液压自动平衡系统原理图1一变量液压泵；2，7一溢流阀；3一压力表及其开关；4一蓄能器；5一二位四通液动旁通换向阀；6一二位二通电磁阀}8，10一三位四通电磁阀；9，11一二位四通电磁阀；12，13～左

2、、右平衡液压缸工作时，旁路阀5使电机空载启动，待电机带动泵1启动后电磁铁7YA通电使换向阀6切换至右位，油路升压到溢流阀的调定值。根据不同的载弹情况，双联载弹发射梁上相应的行程开关发出使电磁铁1YA、2YA、4YA和5YA的通断电信号，对各电磁换向阀进行操纵，以提供所需的平衡力矩。一般有四种工况：①发导弹时，两平衡缸供油，提供7650N的拉力；②仅载上弹时，平衡缸不工作，仅弹簧平衡；③仅载下弹时，平衡缸单缸供油，提供3825N拉力；④没有载弹时，平衡缸单缸供油，提供3825N推力。(2)电液伺服系统左右双联载

3、弹发射梁的电液伺服系统完全相同，图7—19是其原理方框图。旋变接收机的转子轴与梁的耳轴相连，转角为妒o，火控计算机给出的俯仰方向指令角为pi，其与耳轴转角差△妒一pi一伽为误差角。旋变接收机的输出电压u△。与误差角△p成正比，即为误差电压。经放大器进行放大变换后输出直流电流i。来控制电液伺服阀工作，驱动伺服缸的活塞带动耳轴向减少△9的方向转动，最终使△9一o，伺服系统达到协调。为保证系统的动态精度，改善系统的动态性能，采用复合控制和速度、加速度反馈及伺服缸压力反馈等校正措施。图7—20为电液伺服装置的液压原理

4、图。左右电液伺服装置合用变量泵1供油，两个液压缸10和11采用电液伺服阀6和7控制。系统压力由溢流阀5设定。与图7—18的系统类似，此系统也设有用于控制液压泵空载启动的旁通液动换向阀4。系统工作时，旁路阀4保证电机空载启动，之后电磁铁1YA通电使二位二通电磁阀3切换至右位，使油路升压到要求值。电磁铁2YA通电，阀16切换至右位，反向导通液控单向阀17，使液压泵的压力油通向左、右伺服阀7和6；同时电磁铁3YA、4YA通电使阀8和9切换至右位，伺服阀即可根据要求驱动伺服缸12和13工作。系统中还备有手摇液压泵14

5、.15及三位四通电磁阀12和13在断电时，二位四通电磁阀8和9使伺服阀6、7与伺服缸10、11间的油路切断。用手控三位四通阀接通手摇泵到伺服缸的供油和排油回路，摇动手摇泵即可驱动伺服缸活塞按要求的方向带动耳轴转动，实现对载弹发射梁的手动操纵。东莞巨丰液压制造有限公司