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时间:2020-09-28
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1、机械原理与机械设计课程设计郭廷良题目:步进式工件输送机设计主要内容:(一)工件输送机构设计(二)减速器设计H机械原理与机械设计课程设计(一)(工件输送机构设计)步进式工件输送机设计1、电机2、减速器3、曲柄(齿轮)4、摇杆5、滑架6、送料爪7、工件8、支架二、课程设计内容三、课程设计任务书表1以学号末位数字分配的工件输送机工作参数步进式工件输送机设计1、电机2、二级减速器3、一级开式齿轮传动4、摇杆5、滑架6、送料爪7、工件8、支架电动机和减速器方案1.步进式工件输送机构设计(1)确定工作机构和传动系统运动方案。(2)机构尺寸综合——确
2、定曲柄摇杆拓展机构尺寸。(3)工作机构的运动分析——速度、加速度分析。(4)工作机构的动态静力分析——确定加在原动件的平衡力矩。四、具体设计内容1.机构尺寸综合设计难点提示(1)摇杆的摆角初选再由步长确定摇杆的长度。(2)推荐。(3)根据行程速比系数及传动角要求确定铰点A的位置及曲柄、连杆的长度。(4)导路设计见《机械设计实践与创新》P123(五、设计提示2.机构运动分析难点提示̊工作行程时,采用图解法对原动曲柄转30̊时机构位置进行运动分析(速度,加速度分析),保留作图线。(五、设计提示3.工作机构的动态静力分析提示工作行程时,对原动
3、曲柄转至受力最大时机构位置进行工作机构的动态静力分析。考虑工作机构的效率(0.95),求出曲柄驱动力及平衡力矩(五、设计提示(1)设计出满足已知条件要求的工件输送机构。(2)滑架往复次数误差不大干15%。(3)机构的最小传动角不小于40。。(4)绘制工件输送机机构运动简图1张(A1)。(六、设计要求七、绘制机构运动简图(含速度分析及加速度分析)机械设计综合课程设计(二)(减速器设计)一、设计内容1.一级开式齿轮传动;2.二级减速器设计1.装配图1张(0#图纸,手工绘制);2.零件图:大齿轮(蜗轮)零件图、低速轴零件图各一张(2#图纸,手
4、工绘制)3.设计计算说明书1份(6000~8000字,不含图形)。二、设计工作量三、课程设计参考进度1.传动装置总体设计2.装配草图设计3.工作图设计4.编写设计计算说明书四、成绩评定图纸质量、说明书、出勤情况及综合设计表现,按百分制评分。五、参考书1.机械设计、机械原理2.机械设计实践与创新3.机械零件设计图册传动装置总体设计一、原动机的选择(P11)常用:Y系列三相异步电动机(P335)1.选择电动机类型同步转速:300015001000750级数:2468电动机的安装及外形尺寸:(P337)2.确定电动机的功率KW(1)工作机所需
5、电动机功率或工作机的功率(曲柄转动所需功率)传动装置总效率(P161,表10.7)曲柄开式齿轮传动联轴器效率轴承效率齿轮效率(2)确定电动机型号(P335)例:Pd=3.6kWnm=960r/minnm=1440r/min查取电动机轴外伸端尺寸:D-直径E-长度等,二、传动装置总传动比的确定和分配1.确定总传动比ia2.分配各级传动比(P51,P161表10.6)减速器外传动比减速器传动比(1)各级传动比应在推荐范围内选取,不得超过最大值。(3)圆锥—圆柱齿轮减速器或(2)展开式二级圆柱齿轮减速器(4)同轴式二级减速器分配原则:目的:(
6、1)尺寸协调、互不干涉(2)尺寸紧凑、便于润滑注意:1.按工作机所需电动机功率Pd计算,而不按电动机额定功率Ped计算。2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算三、传动装置运动、动力参数计算(计算各轴的功率P、转速n和转矩T)列汇总表:传动零件设计一、减速器外传动零件设计1.开式直齿轮传动1.高速级齿轮传动已知:PnTi设计步骤:见教科书例题2.低速级齿轮传动已知:PnTi设计步骤:见教科书例题二、减速器内传动零件设计三、按转矩初步计算轴的最小直径注意:1.键槽单键:加5%双键:加7%2.圆整为标准直径3.
7、或按联轴器圆整直径≥四、验算工作速度误差五、减速器箱体结构尺寸(表3-1)注意:、≤≥8,≥≥装配草图设计1.传动零件的结构和几何尺寸2.初步计算轴的直径4.轴承类型以及润滑、密封方式3.电动机输出轴的尺寸5.减速器箱体的结构(见表4.3)已知条件:设计内容1.初绘装配草图2.轴、轴承、键、联轴器的校核计算3.完成装配草图(边设计、边计算、边修改)123451-电动机2-联轴器3-减速器4-运输带5-卷筒VFFV一、初绘装配草图1.布置图:尽量选取1∶13.初步计算轴直径2.画中心线,da,d,b1,b2画出三面内壁线4.轴的结构设计确
8、定各轴段直径和长度5.箱体结构及其附件(1)箱体、箱盖(2)联接螺栓、启盖螺钉、定位销(3)吊钩、吊环螺钉(4)观察孔、油塞、油标、通气器C1C1l1Δ2L3L2L1L1L2L3Δ1L1图3-10阶梯轴结构
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