2019 第12章蜗杆传动设计ppt课件.ppt

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1、第十二章蜗杆传动设计蜗杆传动组成——由蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆a)蜗杆下置b)蜗杆上置蜗杆传动的应用用于传递空间两交错轴之间的运动和转矩,两轴线之间交错的夹角可以是任意的,但最常用的是两轴在空间相互垂直,轴交角∑为90°。本章主要内容蜗杆传动类型、特点,几何尺寸计算主要参数及其选择,轮齿受力分析—重点蜗杆传动承载能力计算—蜗轮轮齿强度、蜗杆刚度计算蜗杆传动热平衡计算——控制温升,防止胶合破坏右旋蜗杆左旋蜗杆单多头蜗杆蜗杆传动在现代工业中应用广泛;在机床制造业中,普通圆柱蜗杆传动的应用尤为普遍,并且几乎成了一般低速转

2、动工作台和连续分度机构的唯一传动型式,冶金工业轧机压下机构都采用大型蜗杆传动;煤矿设备中各种类型绞车及采煤机组牵引传动;起重运输业中各种提升设备、电梯、自动扶梯及无轨电车等的传动,其他,如精密仪器设备,军工、宇宙观测中蜗杆传动常用作分度机构、操纵机构、计算机构、测距机构等等。涡轮蜗杆减速机1.结构紧凑,传动比大(动力传动中,一般单级传动比i=8~80,在分度传动中,可达1000),2.传动平稳,振动、冲击和噪声均很小,在一定的条件下具有自锁性等传动缺点——摩擦发热大,齿面的相对滑动速度大,效率比齿轮传动低,只宜用

3、于中、小功率的场合.蜗杆主动时,η=0.7~0.8;传动自锁场合,η=0.4一.蜗杆传动的特点蜗杆传动优点§12-1蜗杆传动的类型及特点其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成,车刀安装位置不同,加工出的蜗杆的齿廓形状不同。蜗杆的外形是圆弧回转面,同时啮合的齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;重合度大;承载能力和效率较高。阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动二、蜗杆传动的类型本章主要介绍普通圆

4、柱蜗杆及其设计。n1n2圆柱蜗杆传动n1n2环面蜗杆传动n1n2锥蜗杆传动齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。车刀安装位置的不同,所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。1.普通圆柱蜗杆传动20阿基米德螺旋线直廓20凸廓N-NI-I1)阿基米德蜗杆(ZA)1.普通圆柱蜗杆传动蜗杆齿廓特点:法向截面N-N上齿廓为外凸曲线;通过蜗杆轴线的截面I-I上为直线齿廓;蜗杆车制简单,且难于磨削,不易保证精度,用于低速、轻载或不太重要的传动。端面上的齿廓为阿基米德螺旋线;蜗轮齿廓及蜗杆蜗轮传动特点:蜗轮齿廓—

5、—在中间平面上蜗轮齿廓为渐开线蜗杆蜗轮传动特点——在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合如渐开线齿轮与齿条的啮合关系阿基米德圆柱蜗杆传动AA中间平面中间平面:通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。2)渐开线蜗杆(ZI)蜗杆齿廓特点:齿面为渐开螺旋面,端面齿廓为渐开线。1.普通圆柱蜗杆传动蜗杆可以磨削,易保证加工精度,用于头数较多、转速较高和较精密的传动。db渐开线I-I凸廓0直廓凸廓0II蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车制。加工时,两把车刀的刀刃平面一上一下与基圆相切,被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面,端面的齿廓为渐

6、开线。3)法向直廓蜗杆(ZN)蜗杆齿廓特点:法面齿廓为直线,端面齿廓为延伸渐开线。1.普通圆柱蜗杆传动蜗杆加工简单,可以磨削,用于多头精密蜗杆传动。NNIII-I凸廓20直廓N-Nd0延伸渐开线车制时刀刃顶面置于螺旋线的法面上,蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓,在端面上为延伸渐开线齿廓。2.圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆的齿形分为轴向剖面为圆弧形齿廓,用车刀车削用环面砂轮进行磨削。阿基米德螺旋线III-I......................................................

7、...................................N-NNN圆弧圆柱蜗杆与普通圆柱蜗杆的区别:1)在主剖面上蜗杆齿廓为凹弧形,与之配合的蜗轮齿廓为凸弧形;2)凹凸弧齿廓啮合传动,接触处的综合曲率半径大,承载能力高,比普通圆柱蜗杆高50%~150%;3)瞬时接触线与滑动速度交角大,有利于啮合面间油膜形成,摩擦小,效率高(可高达0.95),蜗杆可磨削,精度高,用于冶金、矿山、化工、起重运输机械。接触线vsvt4)传动中心距难以调整,对中心距误差的敏感性大。§12-2普通圆柱蜗杆传动主要参

8、数及几何尺寸计算一.普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择b12d2df1d1da1pzdf2da2R1R2b2B主要参数有:模数m、压力角α、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、蜗杆直径系数q、蜗杆分度圆柱导程角γ等。1.模数m和压力角蜗杆轴向压力角x1=蜗轮端面压力角t2=标准压力角=20ºAA蜗杆轴向模数mx1=蜗轮端面模数mt2=标准模数m中间平面标准模数m按表

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