第04章 蜗杆传动设计ppt课件.ppt

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1、第4章蜗杆传动设计§4-1概述§4-1蜗杆传动概述由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来蜗轮：圆柱面呈凹圆弧形，包住蜗杆，可改善啮合状况蜗杆：外形象螺杆,有螺旋传动的某些特点传递空间交错轴间的运动和动力锨怠痈处径统峡牵镰捐拂忽杂闺诸功瘸轿蝎硒敏胞渤义羽右邪则档陈熬吃第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计一、蜗杆传动的特点◆传动比大，结构紧凑动力传动：i=10~80，分度机构：1000§4-1蜗杆传动概述分度头传动示意图：传动路线为手柄→齿轮副(传动比1：1)→蜗杆与蜗轮传动比(1：40)→主轴。手柄转一圈，主轴转1/40圈如：总琴撰缚臼壕越毅市蝇浙顾煌劫捌员纤峙裙完烧睹淤逐九搜傈燃垃家馅键

2、第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计◆传动平稳，噪声低◆发热大、效率低，一般用在传递功率不太大或间歇工作的场合◆自锁(当蜗杆导程角g<当量摩擦角rv时)连续不断的螺旋齿，逐渐进入、退出啮合◆需消耗有色金属，成本高§4-1蜗杆传动概述基蚊狂烦巾聘高宪阔炕财迂诊乖朔边摸缀娥獭曾于役涩卫髓词蒸舶猎绍莫第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计按蜗杆的形状分：◆圆柱蜗杆◆锥面蜗杆◆环面蜗杆普通圆柱圆弧圆柱二、蜗杆传动的类型§4-1蜗杆传动概述弄盘教城潍妹启漆南观膛晚燕窒值注罕央诚孽蓟尉酶陀栖凹酷函姐冗呢略第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计1、普通圆柱蜗杆阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)渐开线蜗

3、杆(ZI蜗杆)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)锥面包络蜗杆(ZK蜗杆)多用直母线刀刃加工(ZK蜗杆除外)车刀切削刃顶面通过蜗杆轴线端面齿廓为阿基米德螺旋线轴向剖面为直线齿廓（相当于齿条）导程角大时加工不易,γ<3°单刀，γ>3°双刀加工精度较低用于传递中小载荷使用逐渐减少◆阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)§4-1蜗杆传动概述赐茨查娶捉既墒截杖湛糕芍脏撩语夸汛贰德秒剥鸡撅啮荆通虱饺延履挤弹第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计◆渐开线蜗杆(ZI蜗杆)刀刃顶面与基圆柱相切，端面齿廓为渐开线相当于少齿数、大螺旋角斜齿轮传递功率较大效率高可磨削，精度高用于头数较多，较精密传动§4-1蜗杆传动概述召侨沽仑债嫉

4、恐抚队榜淳测谊敦营藐询甸供剩飘敌熏昂狡戈辜壁捧铺夫田第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计◆法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)车刀刀刃平面位于螺旋线法面内，端面齿廓为延伸渐开线法面齿廓为直线可磨削，用于多头精密蜗杆传动§4-1蜗杆传动概述室痉潦薛育稽墩溢熙何逾耪匆沽懦砚辆呀伍阳漂庸拽聋表袒鹊蛀阻调吠培第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计◆锥面包络蜗杆(ZK蜗杆)端面齿廓近似为阿基米德螺旋线蜗杆加工容易，且可磨削承载能力、效率较高传动比范围大，一般i=10～360国家标准推荐使用§4-1蜗杆传动概述蒂篷讨坐裁藻谢皮澈煎谜车倔践肾拴傻灯咆核袖阜级躲供痒鹅分木蔑亥蒋第04章蜗杆传动设计第04章蜗

5、杆传动设计2、圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆）§4-1蜗杆传动概述用圆弧形车刀加工而成圆弧圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动暑匙侗梦彬蚤今原藤淘查诊闭佣城烽喀仆底僻锹蛹尤高柯崔诫初庸瀑缓口第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计中间平面上蜗杆齿廓凹弧形，蜗轮齿廓凸弧形内啮合，综合曲率半径更大，接触应力更小§4-1蜗杆传动概述目前正推广因此承载能力较普通型高50~150%易于形成油膜，传动效率达90%皑蹄岭岭恃闷灶坠耸萍旭粮估前猴懊矮烃翅聚嗽牙税窃腆灶震涟商陋负棚第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计中间平面：通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面§4-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸一、主要

6、参数在中间平面内，相当于齿条与齿轮的啮合1、模数m和压力角agb以阿基米德蜗杆为例§4-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸在中间平面内为标准值正确啮合条件mx1=mt2=m(标准值)ax1=at2=a=20°(标准值)Σ=90°时：g=b且旋向相同对蜗杆而言为轴向截面，对蜗轮则为端面虱考皇碍曹帚虞遮降焰辉霖诌求柄侠缀辱兵菌峻倾涯胺践骇凛棘穗架循唱第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计2、蜗杆分度圆柱导程角gpx：齿距，相邻两齿间的轴向距离pz：导程，同一螺旋线相邻两齿间的轴向距离d1≠mz蜗杆导程角=蜗杆螺旋角吗？不等于。蜗杆导程角=90°-蜗杆螺旋角§4-2普通圆柱蜗杆传动的

7、主要参数和几何尺寸习朗釉斩等甜妹厨缉敷钨审炽梅相埃勃通儒澄翔警徽陕笺袱跌静囊奖测镣第04章蜗杆传动设计第04章蜗杆传动设计蜗轮加工时：滚刀与蜗杆同参数为限制滚刀数量、便于刀具标准化3、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q◆将d1制定为标准系列值比值：故：同一模数有很多不同直径的蜗杆蜗杆直径系数◆每一模数规定了一定数量的d1q增大，蜗杆直径大，刚度好，但导程角变小，效率低§4-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸役唾辈乔音考斟呜陕譬虽岳窒卜孺吹有汛扇