电工技师培训ppt课件.ppt

《电工技师培训ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、维修电工技师培训之可编程控制器一、可编程控制器由哪几部分组成？硬件软件CPUI/O接口存储器电源编程器用户程序系统程序1）硬件组成输出部件中央处理单元（CPU）——控制器的核心输入部件（I/O部件）连接现场设备与CPU之间的接口电路电源部件——为PLC内部电路提供能源存储器——存放用户程序和系统程序。编程器——编写PLC用户程序输出部件中央处理单元（CPU）——控制器的核心输入部件连接现场设备与CPU之间的接口电路电源部件——为PLC内部电路提供能源存储器——存放用户程序和系统程序。编程器——编写PLC用户程序整体结构的PLC-------

2、各部分装在同一机壳内。模块式结构的PLC------各部件独立封装，称为模块通过机架和总线连接而成，I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合2）FX2NPLC外观构成①输入接口模块电路输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有：（1）利用光电耦合器提高抗干扰能力（2）利用滤波电路提高抗干扰能力②开关量输出接口电路⑴继电器输出接口：（有触点输出方式）响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载，在输出量变化不频繁时使用。⑵晶体管输出接口：（无触点输出方式）响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载，适用于输出量变化快的场合。⑶晶闸管输出接口：（

3、无触点输出方式）响应速度快、动作频率高，只能用于驱动交流负载，适用于输出量变化快的场合。继电器输出接口电路晶体管输出接口电路晶闸管输出接口电路FX2N系列可编程控制器型号格式如下：FX2N—□□□□-□系列名I/O总点数单元功能电源和输入输出类型特性输出类型R：继电器输出T：晶体管输出S：晶闸管输出M：基本单元E：输入输出混合扩展单元与扩展模块EX：输入专用扩展模块EY：输出专用扩展模块FX2N系列PLC的型号无标记：AC电源，DC输入D：DC电源，DC输入UA1/UL：AC电源，AC输入1、编程语言:PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系

4、统的编程方式非常接近，举例如下：常开触点常闭触点线圈二、编程基础2、用以上符号可完成基本逻辑控制&>=X0X1Y0X0X0X0X1X1X1X0Y0Y0Y0Y0X0Y0案例1、三相异步电机的全压启动的PLC控制继电器控制系统电路图施控元件被控对象如果用PLC控制怎么实现呢？PLC控制系统电路图SB1SB2FRKMKMPLC通过程序的执行来实现以上的起动，自锁，停止电路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信按顺序对所有输入端的状态进行采样，

5、并存入相应寄存器对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载开机内部处理通讯服务输入处理程序执行输出处理PLC的扫描工作过程信号传递过程(从输入到输出)输入端输入电路输入映像寄存器输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器；X0X1b.程序执行阶段--CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中；c.紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电

6、路传递输出端子，从而控制外接器件动作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器读写输出锁存器输出电路输入端Y0Y1读写三、PLC的编程语言1.顺序功能图(SFC)---是一种顺序控制语言SFC程序的组成:步,转换,动作可转换为顺序控制梯形图SFC程序的工作原理:特定时间执行特定的程序步,并扫描相应的转换条件,当转换条件满足时,进入下个程序步,直到结束句2、梯形图梯形图构成:左母线,右母线逻辑行常开触点,常闭触点线圈X1X0X2X0Y1Y2Y1Y2梯形图编程注意事项:1)程序应按照自上而下,自左至右的顺序编程。2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。

7、3)线圈不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。5)避免使用同一编号的线圈。6)输入输出触点和外部接线对应。3、功能块图(FBD)OR4、指令表LDX1ORY1ANIX0OUTYIX1X0X2X0Y1Y2Y1Y2FX系列PLC编程元件的物理实质是：电子电路及存储器，称“软继电器”。其编号由字母和数字组成其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均采用十进制数字编号例如：四、PLC编程元件概述X0功能字母数字PLC

8、编程元件功能及作用◆输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，不能用指令来驱