《机械原理》复习资料（主要）.doc

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1、《机械原理》复习资料（适用专业：2014级机械类各本科专业）第一部分课程重点内容1.机械原理研究的对象和内容2.机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★计算平面机构自由度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。3.★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。4.构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。5.机械效率；机械的自锁。6.刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。7.连杆机构的传动特点及其应用

2、；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。8.凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。9.齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10.轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。11.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。 注

3、：★为课程的重点和难点第二部分分类练习题一．填空题1.构件和零件不同，构件是（指组成机器或结构物的单个个体），而零件是（指组成机器或结构物的单个个体）。2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为（），按照其接触特性，又可将它分为（）和（）。3.两构件通过面接触组成的运动副称为（），在平面机构中又可将其分为（）和（）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（）。4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（）个约束，而引入一个低副将引入（）个约束。5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（）。6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（）。

4、7.平面机构具有确定运动的条件是（）等于（），且（）。8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。9.机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。10.当两构件组成移动副时，其瞬心在（）。11.当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。13.铰链四杆机构中的固定件称为（），与其用（）副直接相连接的构件称为（），不与固定件相连接的构件称为（）。按照（）是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（）、（）和（）。14.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构

5、。图1-1(1)a=250b=200c=80d=100(2)a=90b=200c=210d=10015.如图铰链四杆机构中，d的长度在（）范围内为曲柄摇杆机构；在（）范围内为双曲柄机构。图1-216.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。图1-3(1)a=150b=280c=250d=300(2)a=80b=150c=200d=1001.平面机构中，压力角（），则传动角（），机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是（），压力角是（），其传力性能（）。2.在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于（），压力角

6、等于（）。在机构设计中，若要提高传动效率，须（）传动角。3.曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是（）。4.在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。5.连杆机构的急回特性用（）表达。6.在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就（），急回性能也（）；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于（），就意味着该机构（）急回性能。7.指出两种一定存在有急回特性的机构：（）、（）。8.曲柄摇杆机构中，当（）为主动件时，在（）和（）共线时，会出现死点现象。9.对心曲柄滑块机构的极位夹角为（），所以（）急回特征。10.凸轮机构按凸轮形状可分为（）、（）和（）。按从动件的型式

7、可分为（）、（）和（）三种。11.凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起（）冲击，采用等速运动规律时，会引起（）冲击。12.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。13.凸轮的形状是由（）决定的。14.在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮（）；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于（）的最小曲率半径。15.选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就（），机械效率（