机械设计转动惯量计算公式.docx

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1、.1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)DLMD2JM8对于钢材：JrD4L10332g0.78D4L106(kgfcms2)2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js222JSJ2(kgfcm··s)ZJiiJ1Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量2wVvWJg2n2sw(kgfcm··s2)2g2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：1ws2JtJ1J2JS(kgfcms2)i2g2Z2J2WMiJSJ1Z15.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量JwR2(kgfcm··s2

2、)gRM-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。Js–丝杠转动惯量(kgfcm··s2)；i-降速比，iz2z1v-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcm··s2)；Js-丝杠转动惯量(kgfcm··s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).R

3、-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf);..6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJ1i1J2wR22gJ2ⅡWMJ1ZⅠZJ1，J2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgfcm··s2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：MMamaxMfM0(2)最大切削负载时所需力矩：MMatMfM0Mt(3)快速进给时所需力矩：MMfM0式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)·；Mf—

4、折算到马达轴上的摩擦力矩(kgfm)·；M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgfm)·；Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)·；Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgfm)·。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下：(4)加速力矩：MaJrn102(kgfm)·9.6TT1s17Jr—折算到马达轴上的总惯量；T—系统时间常数(s)；n—马达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=nt时，计算Matnt—切削时的转速(r/min)

5、;..(5)摩擦力矩：MfF0s102(kgfm)·2iF0—导轨摩擦力(kgf)；s—丝杠螺距(cm)；i—齿轮降速比；η—传动链总效率；一般η=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩：M0P0s102102(kgfm)·2iP0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)；s—丝杠螺距(cm)；η—传动链总效率；i—齿轮降速比；η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般η0≥0.9。(7)切削力矩：MtPts102(kgfm)·2iPt—进给方向的最大切削力(kg·f)；s—丝杠螺距(cm

6、)；η—传动链总效率；i—齿轮降速比。;.