第二章 掘进机械ppt课件.ppt

《第二章 掘进机械ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章掘进机械第一节概述掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。常用的综合机械化掘进设备有悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组和全断面掘进机等。第二节钻孔机械与装载机械钻孔机（凿岩机）的用途：采矿工程岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼。种类：气动、液压、电动、内燃凿岩机工作原理：冲击破碎（图示说明专控钻孔原理）主要技术参数：冲击功：即工作行程时活塞每次冲击钎尾所做的功；冲击频率：活塞在单位

2、时间内对钎尾的的冲击次数，一般在2000次/分以上；转钎角度：活塞退回时钎子所转过的角度；转钎扭矩：用来克服作用在前头和钎尾杆上的岩石阻力矩，一般应大于10N.m。主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5和气腿6所组成。钎子1的尾端装入凿岩机2的机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用的水，气腿6支撑着凿岩机并给以工作所需的推进力。按安装和推进方式不同分为：手持式、气腿式、伸缩式（向上）和导轨式四种。组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构、润滑机构等。1.结构2.冲击配气原理

3、气动凿岩机的冲击运动是由活塞在气缸中作往复运动，并冲击钎尾来实现的。冲击配气机构主要由缸体、活塞、配气阀等组成。3．转钎原理主要部件的结构1）冲击配气机构配气机构是气动凿岩机的核心部件，主要有：被动阀、控制阀和无阀三种。2）转钎机构分为内回式和外回式两种。第三节液压凿岩机以高压流体来作为动力，和气动凿岩机相比。优点：①动力消耗少，能源利用率高；②凿岩速度高，功率大；③作业条件好，无排气噪声，没有油雾造成的大气污染；④润滑好，提高的零件寿命；⑤操作方便，调速方便，易于实现自动化。缺点：零件加工精度高，维护使用技术要求高。第四节凿岩台车用途：可

4、安装一台或多台重型凿岩机并实现同时钻孔的快速、高效凿岩设备。类型：按用途分有露天钻车、井下掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车等按钻臂数量分有单臂、双臂和多臂按行走机构分有轨轮式、轮胎式和履带式工作原理组成：凿岩机、推进器、支臂畸变幅机构、车架及行走机构、风水系统和液压系统等。主要运动：行走运动：台车进入和退出工作变幅运动：在断面任意位置以仁义任意角度钻眼推进运动：凿岩机沿钻孔轴线前进和后退主要部件的结构推进器支臂平动机构第五节锚杆钻机一、概述二、工作原理组成：旋转机构、推进机构、支撑机构和操纵机构。主要参数煤矿用全液压钻机水平孔垂直孔下斜孔装载机

5、构作用：把破碎下来的煤或岩石装载到运输设备中运离工作面。分类：按矿物性质分有装岩机和装煤机；按工作机构分有铲斗式、耙斗式、蟹爪式、立爪式。第一节耙斗式装载机特点：结构简单、制造和维修容易、便于搬运和操作简单。总体结构和工作过程组成：耙斗、绞车、台车和料槽等。工作过程P19图2-13主要部件的结构耙斗：耙装机的工作机构，其性能的好坏直接影响装载机的效率。由斗齿和斗体组成斗齿：斗体绞车：缠绕和放钢丝绳台车：耙装机的机架及行走部分，承载耙装机的全部重量。由台车架、车轮、弹簧碰头组成。后部挂有卡轨器固定台车。料槽：耙装的岩渣所经过的通道。挡板的作用

6、：引导耙斗进入料槽，防止煤渣向两侧散失。第二节铲斗式装载机作用：类型：后卸式和侧卸式后卸式铲斗装载机组成及工作原理组成：工作机构、提升机构、回中机构、行走机构和操纵机构。工作原理：P31-32主要部分的结构铲斗工作机构提升及稳定机构回中机构行走机构铲斗的形状斗臂工作曲线第四章掘进机械第一节概述现代掘进机的发展方向一、增强截割能力二、提高工作可靠性三、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性四、增强对各种复杂地质条件地适应性五、研究新型刀具和新的截割技术六、发展自动控制技术七、发展掘锚机组，实现快速掘进第二节部分断面掘进机综掘工作面横轴式掘进

7、机用途：截割头每次只能截割工作面岩壁地一部分，要若干次循环才掘出所要求的断面形状和尺寸。一、工作原理：可同时实现破碎岩石，装载运输，调动行走，喷雾除尘等功能。二、组成：悬臂工作机构、悬臂支撑机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘系统、机架。1、悬臂工作机构：由截割头，截割电动机和截割减速器组成。2、悬臂支撑机构：由升降油缸、回转油缸和回转台组成，用以支撑铰接在回转装置上的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方向的摆动。3、装运机构：由装载机构和中间刮板输送机组成。4、行走机构：采用履带式，使机器实现推进、调动、转弯等。5、液压系统：包括

8、泵站、控制阀组、油缸、马达及辅助液压元件，用以提供压力油，驱动和控制各油缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。6、电气系统：向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机