掘进机械课件.ppt

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1、第二章掘进机械2021/7/291page118掘进机械的分类*page1182随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。按掘进工艺分：钻眼爆破法掘进设备综合机械化掘进设备。掘进机械的分类*page1183钻爆法掘进设备：钻(凿)孔机械：在煤岩体上钻(凿)孔装载机械：将煤岩装入矿车或其他运输设备转载机械：承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入其他运输设备巷道支护机械：将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮休整巷道机械：用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业掘进机械的分类*page1184综合机械化掘进设备：实现破落煤岩、装载、转

2、载及支护等工序的平行作业。掘进机：破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式：可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点：安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组、全断面掘进机。钻爆法机械化作业线分类*page1185耙斗装载机为主：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔——耙斗装载机装载——锚杆安装机和混凝土喷射机（凿孔与装载平行，结构简单，广泛使用）凿岩台车为主：凿岩台车钻炮孔和锚杆孔——侧卸式铲斗装载机（大断面巷道，效率高，劳动强度低）钻装机为主：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔、装载转运煤岩—

3、—锚杆安装机和混凝土喷射机第二节钻孔机械与装载机械*page1186钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离工作面，实现这一功能的设备统称装载机械凿岩机冲击破碎原理*page1187工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。1-凿岩机缸体；2-活塞；3-钎杆；4-钎头气腿式凿岩机*page1188组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接

4、在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作所需推进力。1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器；4-水管；5-风管；6-气腿冲击配气机构*page1189配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。配气机构作用：将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。液压凿岩机*page11810以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机械。优点：1、能量利用率30～40%，风动凿岩机10%；2、机械

5、性能好，凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次，风动凿岩机每分钟三千次左右)，速度提高一倍以上；3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；4、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。缺点：投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。凿岩台车组成*page11811凿岩台车组成：凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、控制系统、操作台和动力源(泵站)等。凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。1-钻臂；2-凿岩机；3-行走机构4-操作台；5-动力源三臂地下凿岩台车*page11812装载机*page11813按

6、行走方式：轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按驱动方式：电动驱动、气动驱动、电液驱动。按作业过程特点：间歇动作式和连续动作式。间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。耙斗装载机*page11814用耙斗作装载机构的装载设备。适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩，装载能力一般为15～200m3/h。*page11815台车*page11816台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量。台车上安有绞车、操

7、纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车，在尾部有卸料口。铲斗装载机*page11817用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它运输设备。煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧卸式和前卸式。后卸式和侧卸式使用较多。后卸式侧卸式侧卸式铲斗装载机*page11818用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。用于平巷和倾角18°以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备