集美大学理论力学重点内容总结ppt课件.ppt

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1、第一章静力学公理和物体的受力分析球铰链——空间三正交分力止推轴承——空间三正交分力（2）柔索约束——张力（4）滚动支座——⊥光滑面（3）光滑铰链——（1）光滑面约束——法向约束力总结在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力）。画受力图步骤：3、按约束性质画出所有约束（被动）力1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图2、画出所有主动力3、判断系统中是否有二力构件或三力构件，若有，则先按其特点先画出其所受约束反力。第二章平面汇交力系和平面力偶系结论：汇交力系可合成为一个作用于汇交点的合力，合力的力矢由力多边形的封闭边表示。——这就是汇交力系的最终合成结果。写成

2、矢量等式，有：平面汇交力系的合力矢（由封闭边表示）的大小和方向可通过力多边形的几何关系算出或按比例尺作图，由图中量出。平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是：该力系的力多边形自行封闭.平衡的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.以后再列力的投影平衡方程时，不用考虑力偶中两力的投影。2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.在做题时，要注意这一性质，力偶对任何点取矩相同。3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变

3、.4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.有些现象看起来是一个力偶由一个力来平衡，但实际上是力偶只能由力偶来平衡，这一性质在做一些题目时常用到平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.平面力偶系平衡的充要条件，有如下平衡方程可见，平面力偶合成所得的合力偶，其力偶矩等于力偶系各力偶矩的代数和。第三章平面任意力系.0-.主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关1、力系简化为合力偶2、力系简化为合力3、力系平衡小结：求解单个刚体平面一般力系平衡问题的解题步骤：（１）取含有已知力和未

4、知力作用的物体为研究对象；（２）作研究对象的受力图；（３）适当选取坐标轴和矩心，列平衡方程求解。若受力图上有两个未知力互相平行，可选垂直于此二力的坐标轴，列出投影方程；如不存在未知力平行，则选任意两未知力的交点为矩心，列出力矩方程先行求解。总之，要尽量做到一个方程求解一个未知量，避免解联立方程带来不必要的麻烦。刚体（物体）系的平衡在求解刚体系的平衡问题时，研究对象的选择存在多样性和灵活性，问题的解法往往也不止一种。所以要特别注意解题技巧。求解物系平衡问题的步骤是：（1）适当选取研究对象（研究对象可以是物系整体、单个物体，也可以是物系中几个物体组成的系统）；（2）画出各研究

5、对象的受力图；（3）分析各受力图，确定求解顺序。研究对象的受力图可分为两类：一类是未知力数等于独立方程数称为是可解的：另一类是未知力数超过独立平衡方程数，称为暂不可解的。若是可解的，应先取其为研究对象，求出某些未知量；再利用作用与反作用关系，扩大求救范围。有时也可利用受力特（4）根据确定的求解顺序，逐个列出平衡方程求解。点，列出平衡方程，解出某些未知量。如某物体受平面任意力系作用，有四个未知量，但有三个未知量汇交于一点（或三个未知量平行），则可取该三力汇交点作为矩心（或取垂直于三力的投影轴），列方程解出不汇交于该点的那个未知力（或不与三力平行的未知力）。这也许是全题的突破

6、口。因为由于某些未知量的求出，其它不可解的研究对象也可以成为可解了。这样便可确定求解顺序。其实在具体实施操作是，为了不使自己解题不混乱，应该做到九字方针：“取一个”（研究对象）、“画一个”（受力图）、“列一个”（平衡方程）。本章小节本章研究平面力系的简化与平衡。1．平面力系的简化。根据力的平移定理，将平面力系向平面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。力的大小、方向等于力系的主矢，力偶的矩等于力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心位置无关，主矩与简化中心位置有关。2．力系的简化结果归结为计算两个基本物理量——主矢和主矩。它们的解析表达式分别为3．平面力系向一点简化有三种可能情

7、形：自己归纳总结4．合力矩定理合力对某一点之矩等于力系中各力对该点之矩的代数和。主矢大小方向主矩5．平面力系平衡的必要与充分条件力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即：6．平面力系的平衡方程有三种形式：自己归纳总结7．求解力系平衡问题的方法和步骤。（1）选取研究对象；（2）分析研究对象受力，画受力图；（3）根据力系的类型列写平衡方程，选取适当的坐标轴和矩心，以使方程中未知量个数最少；（4）求未知量，分析和讨论计算结果。8．分析物体系统平衡时，注意分清内力和外力，并注意灵活选择研究对象及平衡方程，以便简捷求解。如系统是由n个受平