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1、第八章片内外部设备TMS320LF/LC240X片内外部设备：看门狗模块(WD)数字输出/输入模块(I/O)事件管理器模块(EV)模数转换器(ADC)串行通信接口模块(SCI)串行外设接口模块(SPI)CAN总线控制模块(CAN)§8.1事件管理器模块(EV)240x器件有两个事件管理模块EVA和EVBEVA和EVB结构和功能相同每个事件管理器模块的描述：组成2个16位通用定时器3个全比较单元和相应的脉宽调制电路3个捕获单元正交编码脉冲电路中断逻辑事件管理器的结构通用定时器1通用定时器2全比较单元捕获单元正交编码脉冲电路2.引
2、脚(EVA)(EVB相同)T1CMP/TIPWM——通用定时器1比较/PWM输出T2CMP/T2PWM——通用定时器2比较/PWM输出PWM1,PWM2——全比较单元1的PWM输出PWM3,PWM4——全比较单元2的PWM输出PWM5,PWM6——全比较单元3的PWM输出CAP1/QEP1——捕获单元1输入/正交编码电路输入1CAP2/QEP2——捕获单元2输入/正交编码电路输入2CAP3——捕获单元3输入TCKINA——EVA模块外部时钟输入TDIRA——EVA模块外部计数方向控制输入3.事件管理器寄存器及其地址每个事件管理
3、器有寄存器29个通用定时器寄存器——9个比较单元寄存器——6个捕获单元寄存器——8个中断寄存器——6个EVA寄存器地址：7400h开始（页地址：0E8h）EVB寄存器地址：7500h开始（页地址：0EAh）§8.2通用定时器每个事件管理模块有两个通用定时器(GP)。定时器1,2对EVA定时器3,4对EVB每个通用定时器包括:一个16位增／减计数的计数器TxCNT，可读写；一个16位比较寄存器TxCMPR，可读写；一个16位周期寄存器TxPR，可读写；一个16位控制寄存器TxCON，可读写；一个两定时器共用的全局通用定时器控制寄
4、存器(GPTCONA/B)可选择的内部或外部输入时钟，用于内部或外部时钟输入的可编程的预定标器；控制和中断逻辑,用于4个可屏蔽中断——下溢、溢出、比较和周期中断；可选择方向的输入引脚TDIRx通用定时器的组成框图一、通用定时器寄存器16位计数器TxCNT(x=1,2,3,4)特性：计数方式：增1计数增1/减1计数可读写；一、通用定时器寄存器16位比较寄存器TxCMPR(x=1,2,3,4)比较寄存器的值持续与计数器值进行比较，当发生匹配时，将产生以下事件：根据GPTCONA／B位的设置不同,相关的比较输出发生跳变，或启动ADC
5、相应的中断标志将被置位；如中断不屏蔽将产生外设中断请求通过设置TxCON寄存器的相关位，可以使能或禁止比较操作。一、通用定时器寄存器16位周期寄存器TxPR(x=1,2,3,4)通用定时器周期寄存器的值决定了定时器的周期;当周期寄存器的值和定时器计数器的值之间产生匹配时：通用定时器停止计数并保持其当前值，根据计数方式执行复位为零或开始递减计数。一、通用定时器寄存器比较和周期寄存器的两级缓存通用定时器的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR是带有缓冲（荫影）寄存器。任一时刻对比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR进行写，
6、都是把新值写到相应的荫影寄存器中去。只有在规定的某一个特定事件发生时，荫影寄存器的内容才加载到工作的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR中去。（重载条件）周期和比较寄存器的双缓存特点是：允许在一个周期中的任何时候都可以更新周期和比较寄存器，这将改变下一个周期的定时器周期和PWM的脉冲宽度。周期寄存器TxPR的重载条件：仅当计数寄存器TxCNT为零时一、通用定时器寄存器比较和周期寄存器的两级缓存通用定时器的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR是带有缓冲（荫影）寄存器。任一时刻对比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxP
7、R进行写，都是把新值写到相应的荫影寄存器中去。只有在规定的某一个特定事件发生时，荫影寄存器的内容才加载到工作的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR中去。（重载条件）周期和比较寄存器的双缓存特点允许在一个周期中的任何时候都可以更新周期和比较寄存器，这将改变下一个周期的定时器周期和PWM的脉冲宽度。比较寄存器TxCMPR的重载条件：在写数值到荫影寄存器后立即加载，下溢时，即通用定时器计数器的值为0时；下溢或周期匹配时，即当计数据的值为0或计数器的值与周期寄存器的值相等时。一、通用定时器寄存器通用定时器的输入内部CPU时钟；外
8、部时钟，从TCLKINA/B引脚，最大频率是CPU时钟频率的1/4；外部方向输入，从TDIRA/B引脚，选择通用定时器进行增／减计数模式复位信号RESET。正交编码器脉冲电路，同时产生定时器的时钟和计数方向。一、通用定时器寄存器通用定时器输出通用定时器比较输出TxCMP，x＝
