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1、OBD系统OnBoardDiagnostics1EOBD诊断功能原理和匹配欧洲法规:排放和EOBDEOBD系统设计EOBD诊断功能原理EOBD匹配和车辆试验总结2OBD定义:OBD指用于排放控制的车载诊断系统,它具有识别可能的故障区域的能力,用储存在计算机存储器内的故障码来显示。-70/220/EEC,aslastamendedby2002/80/EC作用:检测到排放相关故障时,OBD系统使用MIL给驾驶员报警;故障车可以及时得到修理,从而减少车辆的排放;OBD系统有助于技师迅速诊断,对症修理,降低
2、维修成本。欧洲车载诊断系统(EOBD)匹配介绍OBD的定义与作用3欧洲法规:排放与EOBD汽油机EOBD要求哪些零部件/系统必须诊断?被指名的特殊零件和系统(催化器,失火诊断,氧传感器)。失效后将导致排气排放物超过限值的其它排放控制部件或系统,或与计算机连接的动力系统组件或系统,如果它的失效可能导致I型排放试验排放物超出EOBD限值,就必须被监视:CO:3,2g/kmHC:0,4g/kmNOx:0,6g/km与计算机连接的所有排放相关组件和系统至少应当有电路连续性监视。何时故障码要储存及故障指示器(
3、MI)要被激活?一旦识别到上面提及的故障,故障代码必须储存。对于所有上述提及的故障,至少在I型(TypeI)排放测试(进行过预处理)时MI必须被激活。预处理2个循环,经核准最大9个驾驶循环。允许暂时关闭诊断功能:高原:海拔超过2500米较低的环境温度:发动机起动时环境温度低于-7°C额定油箱容积油位20%4OBD系统设计EOBD,EU3和EU4限值比较1,0EOBDLimit(31.12.2004)EU3(01.01.2000)EU4(01.01.2005)g/kmCO3,22,3EOBDLim
4、it(31.12.2004)EU3(01.01.2000)EU4(01.01.2005)g/kmNOx0,60,150,08EOBDLimit(31.12.2004)EU3(01.01.2000)EU4(01.01.2005)g/kmHC0,40,20,1*第一类车和级别I的第二类车5OBD系统设计道路经验-OBD相关的召回美国市场上的例子‘95-‘98(不完全统计!)结果:1.OBD故障检测带来高风险2.召回引起制造厂和供应商极端的代价3.在客户眼里印象不好6对OBD系统的要求所带来的挑
5、战为了满足法规的要求,即能够及时诊断出来实际存在的故障,又具有高度的可靠性,即不会误判并不存在的故障,OBD系统的设计,实现和匹配具有很高的挑战性。由于不能直接测量得到排放,所以诊断功能主要使用间接方法工作,这意味着更多的计算量,更多的代码,更多的存储单元和系统性能的占用–OBD系统设计的挑战;间接的诊断方法依赖于系统的工作状态和排放之间的较为可靠的关系。从标定的角度来看,为了降低风险,就需要更高质量的标定数据,更可靠的零部件的性能,更好的制造工艺和装配水平(小的散差);从零部件的角度来看,OBD系
6、统对这些部件的监测会带来更多的投诉,并增加召回的风险。–制造水平和质量的挑战7OBD系统设计发动机管理系统(EMS)复杂化增加的百分比90%(1998-2002)670%(1996-2002)800%(1996-2002)1020%(1996-2002)需要开发新的诊断功能和新的算法需要更快的CPU和更多的存储单元更多的软件代码和标定参数不断的新技术开发和应用额外的传感器和零部件8OBD系统设计:EMS系统特征传感器:-用于催化器监视的第二个氧传感器,-监视EGR系统的歧管压强(MAP)传感器-发
7、动机速度传感器必须位于发动机离合器侧信号:-轮速或车身垂直加速度(用于检测坏路并关闭失火监视)-油箱液位(用于关闭若干诊断功能)其他:-故障指示器(MI)-标准化的诊断插口(DiagnosticLinkConnectorDLC)-发动机ECU和其他排放相关ECU之间的连接(例如自动变速箱)发动机ECU为其他ECU接通故障指示器(MI)-能做所有要求的诊断功能的驱动级-...(取决与项目定义)ECU-软件:大约30%是OBD相关代码-数据:多达40%是OBD-相关参数、特性曲线或脉谱图-性能
8、:高达40%需要用于OBD相关的功能9EOBD系统设计EOBD监控项目及功能设置10EOBD系统设计:EOBD功能与零件11EOBD系统设计:EOBD诊断功能及组件概况1)如果排放升高会超出EOBD限值则需要,或信号将用于关闭任何诊断监测功能时,要求有电路连续性检查功能OBD专用组件/信号EOBD要求博世推荐备注故障码管理MI(故障指示器)XDFPM/DFSO,DMIL,DIMC,...冻结帧存储车速传感器XMI激活时储存距离(BGKMST),要求车辆带车速信号:从1