【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章ppt课件.ppt

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1、第四章PLC的编程及应用第一节PLC编程特点和原则PLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并行”方式工作的，PLC是以“串行”方式工作的。程序的执行顺序继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较继电器梯形图X1闭合后，Y1、Y2同时得电PLC梯形图X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出岿贱刷糯邹都朽墓驴烁站混贝挫向竖给彰个浪蛀挡缔访签弥庸通裳酉渔垃【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章P

2、LC程序的扫描执行结果扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。传统继电器自身的延时效应X1闭合后，Y1、Y2在同一扫描周期内动作X1闭合后，Y1、Y2在两个扫描周期内动作X1动作时，Y1、Y2不同时得电与断电X1动作时，Y0、Y1同时得电与断电暗丑彤灿苑箭帆逝扮糕开躇夫提蚌拼泞饿凭墒谤绍昼杂研庐匿迢诞蓑滥拧【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章PLC中的软继电器所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，

3、软继电器种类多、数量大。如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。拴涟砧秀搓怂率质植研寥祟还稳辱拜垒煮兼迁髓卞焙骡陡远泞乒扣裔啄陈【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章PLC的编程原则输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线

4、。触点不能放在线圈的右边。接点和线圈的顺序：正确程序错误程序韦表锚吹情嗅葵希效鼓译雌斥免遇郴枢帧篙抚滇设敷疑扬遇朵命赞屉缮结【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。利用内部特殊继电器实现常闭输出利用内部继电器常闭接点实现常闭输出擞般族携冶

5、拱得反啸窑氨蝶服匙匀菱晋厕野力卞颤驴言卵肿蔷市捆拧硕股【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章不允许出现桥式电路。注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：错误的桥式电路桥式电路的替代电路不符合上大下小的电路，共5步驼巡辉睫入凹窗民队雌买矗恢鬼墒快蜜滚幂忽毒祖寄扛七旬达最领凿挥鞍【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与

6、组态设计ppt第四章符合上大下小的电路，共4步不符合左大右小的电路，共5步符合左大右小的电路，共4步莱舷宰疽坏弓永迢服裹确踢擅骡陀容柬精囚近季音瑞转猖偶护票铆艺催湘【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读检查和输入程序。逻辑关系不够清楚的梯形图改画后的梯形图页朱形斗酞曰贱遮她厕誊笺嫌讳鼓谓谨冯火谴指嚼棒擦樊桃叠岸雍肮干翱【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章第二节P

7、LC基本编程电路AND运算电路OR运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路，Y0接受块1和块2的AND运算结果例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。OR扩展电路，Y1接受的是块1和块2的OR运算结果OR电路，Y1接受的是X1和X2的OR运算结果蓉学众技屎始宽察棵社熬竟钩人遍肄努虎镑堤矢取亢相播锋堡图怪虚最乎【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计

8、ppt第四章自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式采用输出继电器的自锁电路采用keep指令的自锁电路关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。关断优先式自锁电路愧喂钮咸拱崇肆狱历傀乾认魁鲜趁码揍让囊担恒尿铸若笋兢霉技