【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章ppt课件.ppt

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1、第四章PLC的编程及应用第一节PLC编程特点和原则PLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并行”方式工作的，PLC是以“串行”方式工作的。程序的执行顺序继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较继电器梯形图X1闭合后，Y1、Y2同时得电PLC梯形图X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出PLC程序的扫描执行结果扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。传统继电器自身的延时效应X1闭合后，Y1、Y2在同一扫描周期内动作X1闭合后，Y1、Y2在两个扫描周期内动作X1

2、动作时，Y1、Y2不同时得电与断电X1动作时，Y0、Y1同时得电与断电PLC中的软继电器所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，软继电器种类多、数量大。如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。PLC的编程原则输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。接点和线圈的顺序：正确程序错误程序除步

3、进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。利用内部特殊继电器实现常闭输出利用内部继电器常闭接点实现常闭输出不允许出现桥式电路。注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：错误的桥式电路桥式电路的替代电路不符合上大下小的电路，共5步符合上大下小的电路，共4步不符合左大右小的电路，共5步符

4、合左大右小的电路，共4步7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读检查和输入程序。逻辑关系不够清楚的梯形图改画后的梯形图第二节PLC基本编程电路AND运算电路OR运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路，Y0接受块1和块2的AND运算结果例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。OR扩展电路，Y1接受的是块1和块2的OR运算结果OR电路，Y1接受的是X1和X2的OR运算结果自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式采用输出继电器的自锁电

5、路采用keep指令的自锁电路关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。关断优先式自锁电路启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。启动优先式自锁电路互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。互锁控制电路具有优先权的互锁控制电路五、分频电路当按下X0时，内部继电器R0接通一个扫描周期，输出Y0接通。当X0第二个脉冲到来时，内部继电器R1接通，常闭触点R1打开从而使Y0断开，如此反复，使Y0的频率为X0频率的一半。二分频电路时间控制电路时间电路主要用于延时、定时和计

6、数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实现，如标准时钟脉冲实现。在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。1、延时接通电路和延时断开电路松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1，当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点断开，常闭触点闭合。当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。当输入端X2接通后，内部继电器R

7、1断电，定时器T1复位，使输出Y1为OFF。下图是延时接通电路：下图是延时断开电路：当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开，输出Y1断开。长定时电路（1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。下图利用两个定时器组合以实现长延时。即Y0在X0闭合30秒之后得电。两个定时器组合实现长延时下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。（2）采用定时器和计数器组成的电路实现长延时。在许多场合要用到长延时控制，但FP1系列PLC中可定时的最长时间为32767×1秒（对