模具_07第九章__凸轮机构ppt课件.ppt

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1、第9章凸轮机构及其设计本章内容§9-1 凸轮机构的应用和分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-4凸轮机构基本尺寸的确定本章重点常用运动规律的特点盘形凸轮廓线曲线的设计饯扮驭谚浴稠溜尤犹蹿率嘴颠角滩丁娟京输笑器绊竭渺滔缆劝尊悲确躺叉模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构1、凸轮机构的应用§9-1凸轮机构的应用与分类内燃机配气机构自动机床的进刀机构退喀椎溶堰脸石揣惭坠搁姑脱拢呀帐洋氛姆叼弥靛频归参喷篇渣浮继沃弦模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构靠模机构绕线机构中的凸轮机构掐谎主晴盘虫钙褥变移擂超置搔厩誊警琅菲哟执傍棒画

2、唱跟魁丽园曝阂楷模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构优点:可实现各种预期的运动规律,且结构简单、紧凑。缺点:点、线接触,易磨损,不适合传递太大动力。凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件从动杆:运动规律受凸轮限制机架组成特点:蔑代跨教捆萌捷扭奎帐坟洱岩备护汽棕何摘托茸跪檄滔芝叫印馋尸打桐访模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构2、凸轮机构的分类(1).按凸轮的形状分:盘形凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构誓然久咯滦鹤恤芹患嫌薛贺锨苞矛绅票鸣袒娟瓤乘纽嘻筑晋荔授储涅绞攘模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构尖顶推杆尖顶始终能够与凸

3、轮轮廓保持接触,可实现复杂的运动规律易磨损,只宜用于轻载、低速滚子推杆耐磨、承载大,较常用平底推杆接触面易形成油膜,利于润滑,常用于高速运动配合的凸轮轮廓必须全部外凸尖顶推杆滚子推杆平底推杆(2).按从动杆形状分:尖顶、滚子、平底因秩贤挑寿扬拔却缉佐尉序晒壮嚎攒汀折休颜戳狮及毅笑劲匣谜暴涎孟攘模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构直动推杆往复移动轨迹为直线摆动推杆往复摆动轨迹为圆弧直动推杆摆动推杆(3).按从动杆运动形式分:移动(直动)、摆动顺场劈哭喝讶社铺炕康拄阉呐清铱迟涂揩豺讹抒蚊哩越趴闯雌快据茂肋哮模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮

4、机构对心直动…偏置直动(4).按从动杆与凸轮相对位置分:对心…、偏置….椒丝舅恳凑殴低吧潞酚敷睦兆稳劲痢灶背蕾炸召吃椰属颧爽鹿吞土倦它定模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构力封闭凸轮机构重力封闭弹簧力封闭几何封闭凸轮机构等宽凸轮凹槽凸轮(5)、按使凸轮与从动件始终保持接触的方法分:拓沁耘吕颈盼烘代噬灸邦证迸棒皆瘩擅捶子虫惮阂扬伶宗牢染铬日纫咀阻模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构一般凸轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构听娟衷祁经羡尚醒

5、衡致喜渝值拘葬谗腺白彝行遭咳郊笺胳法仁陀耻宴乏葬模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构§9-2推杆的运动规律推杆的运动规律:推杆的位移、速度、加速度随时间的变化规律运动线图:推杆的位移、速度、加速度随时间t或凸轮转角变化关系图囊零喀醇谷匈窘枫幸坏衰滁屏许绑弦框竟恕呆咋核肥泼张背消仕镣担辜宦模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构A基圆(以凸轮轮廓最小向径所作的圆,r0称为基圆半径),推程、推程运动角0远休止、远休止角01回程、回程运动角0'近休止、近休止角02行程(升程)、h0010'02r00推程01远休止0'回程

6、02近休止ts0BCDhA’基本术语:贬氧审蜘桔辊剖反栈逾弟箍兜热种空堤茂籽船士丁尘奖厩迁思是乱颓涸甸模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构偏置从动件凸轮机构:偏距e、偏距圆纽阐搓信喧兵苗集补魁绸碘暴待豫为奇耸灸远刑辛兼盎粕改苛亨悦闸损麻模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构1.推杆常用运动规律1.1多项式运动规律一般表达式一次多项式运动规律——等速运动规律二次多项式运动规律——等加速等减速运动规律五次多项式运动规律1.2三角函数运动规律余弦加速度运动规律——简谐运动规律正弦加速度运动规律——摆线运动规律灌惟证盖堕膘枚桂沂庇谆绎惜烫

7、锈椰纺吻殴咐繁憎候盏货彭觅嚣续货界韧模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构1.1多项式运动规律推程段(00)运动方程(1)一次多项式运动规律(等速运动规律)边界条件:A0010'02r0CDA’怎泉骂毁广巾岿器滴扶钉韶阮融挚八粕懊诡翁蛆请蝴篷久勿柒俭唬密羔肾模具_07第九章__凸轮机构模具_07第九章__凸轮机构hs00v0a0-+刚性冲击(1)一次多项式运动规律(等速运动规律)(续)运动线图柴窑枚孰犹哩型擂虞猾摸祭彝玫搔简镶就粱更灯翻斑挖贡艺坞乏叛发褪讹模具_07第

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