大连自动搬箱技术协议.doc

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1、设备技术要求甲方：大连海尔电冰箱有限公司（以下简称甲方）乙方：青岛海浮自动化工程有限公司（以下简称乙方）甲乙双方就大连大连箱体发泡自动搬箱项目经友好协商，达成如下技术协议。本技术协议作为合同的一部分，与合同具有同等的法律效力。合同和本技术协议未尽事宜，将按照甲方在此项目招标时的招标文书，和乙方参加此项目竞标的投标文书，两者中的较高要求为准。一、详细供货范围和数量：设备定位为全自动上板机械手序号名称规格或要求数量备注1箱体发泡自动搬箱非标1套　功能是将打完底板的箱体旋转90°后平稳的放置在固定位置上，（要有足够的刚性，不能在运行

2、、抓取件晃动），真空吸盘抓取件。以实现发泡后的冰箱的输送、站立、传送等过程；改造后的设备适合生产尺寸规定范围内的所有冰箱型号。二、设备技术性能参数详细要求：（以下为单机进行描述）序号名称规格或要求数量该箱体发泡自动搬箱有如下部分组成：1.新增部分：1）自动搬箱机械手：a、机械手水平移动、上下移动、机械手宽度的调整均采用伺服电机驱动控制，左右运行采用承载轮和导向轮并举的方式。承载轮支撑移动装置的重量，导向轮负责导向；上下运行导轨采用直线轴承式，采用ABBA品牌直线轴承以及滑块;参数位置可通过触摸屏进行监控、设定，配合直线导轨等进

3、行精确定位导向；机械手水平移动长度约为3米、上下移动高度3米具体现场测定；b、手抓：配置有4个真空吸盘，以及一一对应的真空泵，保证吸附力夹。并立箱90°手抓夹抱最大重量为70kg，手抓宽度调整范围350～700mm开合位置可通过触摸屏进行设定。c、立箱机构：90°立箱机械手箱体，当机械手从定位机构将冰箱夹起后立箱机动作将冰箱直立，冰箱高度范围500～1800mm以汽缸为主要动力，手臂吸盘要有防止意外松开的保护装置；保障工作平稳可靠d.机架：采用高强度低碳钢焊接而成，保证机械手运行的平稳和准确e.升降、立箱、平移同步进行箱体运动

4、轨迹为抛物线方式，保证生产节拍以及送料的准确可靠迅捷。2）输送皮带线：a.皮带采用国产优质PVC花纹防滑厚度不小于5mm，皮带下面安装加强板使用厚度不低于3mm的导向板；输送皮带线体尺寸7000（总长）×1100×675线体具体长度现场测量规划确定。b.接箱皮带与打底板皮带也可使用一条皮带线，皮带线类型及尺寸现场研究后再定，必须符合现场生产各类型号箱体传输；电机电源控制及控制信号可使用原发泡线控制柜内电气元件控制；并优化控制程序保证皮带正常运行不影响发泡线及提升机生产节拍以及相应的安全保护措施3）定位机构：对箱体进行抓取前定位

5、，并以箱体底部为基准面进行定位，纵向定位的适用范围：500～1800mm；保证冰箱立箱前位置准确，防止冰箱划伤1000×1100×675（线体长度现场测量规划确定）4）转角皮带线采用国产优质PVC花纹防滑皮带，厚度5mm，电机电源控制及控制信号可使用原发泡线控制柜内电气元件控制，需优化控制程序保证皮带正常运行不影响发泡线及提升机生产节拍以及相应的安全保护措施，适用冰箱生产的各类型号，并保证对产品质量无影响；驱动选用国产知名减速电机；线体长度现场测量规划确定。5）放冰箱托盘工位：当自动搬箱机械手将冰箱直立后移动到放托盘工位，放到

6、已存放好的托盘上，托盘需要人工放入，必须安装安全监测装置，当操作工放托盘时自动搬箱机械手不能下放箱体防止发生人身安全事故。6）动力辊筒线A、线体采用优质铝合金型材侧帮，辊筒采用外径φ63mm壁厚/2mm的冷拔无缝钢管制作而成，表面镀锌，辊筒顶端高出型材侧帮5mm，运行平稳，辊子间距100mm，调整方便，且噪音小；支腿为40×60方管，支腿烤漆（云白），支撑腿间距为1500mm，底部配备调整脚，调整范围±25mmB、线体承载能力：不小于100kg/mC、线体外形尺寸：4000×1000×550（具体线体长度现场测量规划确定）D、

7、线体运行方式：全线变频调速，连续运行，运行速度2.5-5米/分E、辊子中心距为100mmF、驱动装置：选用国产优质减速电机；每个驱动所拖带的滚筒线长度不能大于7米；运行平稳不能有冲击；G、线体支腿上配备走线槽及气路H、辊筒采用动力辊筒I、滚筒驱动处必须加装马达防护装置7）增加检修平台：机械手上方两侧安装检修平台，以方便对承载轮和驱动系统的检修。平台装置主要由3mm花纹钢板，50X50X3方钢管，平台安装防护栏；并安装梯子以方便攀登，梯子两米高以上部位安装防护栏8）安全防护：将行走立箱机械手移动区域使用安全护网整体包围，并留有检

8、修门。在门上增加电气保护开关；增加手动放底盘到位及操作人员安全保护措施保障操作人员的人身安全1套9）控制柜主要功能设置：a.全自动运行。系统自动接收控制信号（流水线状态、箱体状态、紧急停止、故障信号等），实现自动化运行。b完善的管理程序：配置有状态显示、信息提示、生产管理数据