永磁同步变频门机及控制系统在电梯中的应用.doc

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1、永磁同步门机及其控制系统在电梯中的应用永磁同步变频调速在电梯应用中已不是新鲜技术了，但免调试和远程监控门机的是目前应用中不多见的。针对怎能研制出一种节能降耗的智能化而又能监控的门机，天津市核奥达新技术开发有限公司自主研发出交流永磁同步变频门机控制系统，采用了矢量控制技术和计算机通讯技术，直联传动，安装简捷，低速扭矩大，调节范围宽，具有节能降耗，运行平稳，故障率低，免调试和远程监控功能的特点，性价比极高。是一种节能绿色环保产品，也是目前能源再利用新型电梯发展趋势的最好匹配产品，该产品已通过老化试验和型式试验的检测，正在推向市场的阶段。核奥达永磁同步门机与异步变频门机相比，

2、能源效率由原来的60％提高到90％以上，功率因数接近1，可节约电能约35％。它的免调试功能是门机学习完成后不需要调整参数，门机就有一个理想的运行状态，远程监控功能，是通过internet网读取门机控制器中参数、修改参数、发送对门机的控制命令及监测门机运行状态，其中变频器、电机、编码器能够满足各梯种的电气接口。下面分别介绍永磁同步变频门机和变频门机在电梯安装调试改造中的应用。一、免调试、远程监控永磁同步变频调速门机在电梯中的应用在摩力达工业园我公司对办公楼的一部TOEC40电梯进行了门机改造，当时装的是MRDS门机，由于直流门机后期稳定性较差，运行噪音大，时常出故障，因此

3、我们进行门机更换，07年初装上我公司的永磁同步变频门机，安装形式采用安装在轿顶上，其他机械结构不变。机械安装后，将变频器设定为自学习档，F2在现场只自学习一遍（上电后给出开门指令和关门指令即可），计算机便记忆了开关门的数据，根据门扇的重量和开门宽度自动生成运行曲线，整个调试过程不到一分钟时间，运行结果达到理想状态。这就大大缩短安装时间，给调试人员带来很大的方便，体现出智能化程度高的优越性。上位机界面变频器带有RS232接口与电脑连接，可实现上位机对电梯门机监视和控制。上位机利用RS232与永磁同步变频调速电梯门机控制器通讯，上位机与远程监控计算机是通过internet进

4、行数据交换，远程监控计算机通过internet能够获得：门电机转速、电流、电梯门处于何位置、门机控制器参数。远程监控计算机还能够通过internet修改门机控制器参数，并且修改后的参数保存在门机控制器中，同时能够完成对门的开关控制。利用远程监控对门机时常监控，对门机运行状态进行监控记录。远程监控界面这种功能大大减少了现场的服务，减少了等待解决故障的时间，也提高了服务的效率，大幅降低服务成本。二、交流变频调速系统在电梯中的应用目前直流门机和其它门机的问题较多，主要反映在安装调试困难、工作效率低！门机运行质量稳定性不好。特别对多样化的门刀、门宽和门的重量变化，开关门噪音大、

5、运行不平稳性、，等问题,很难得出一套理想的运行曲线，无法达到电梯满意的运行要求。为使门机的安装调试方便。推出能够适应多变万化门机控制器智能化的产品。下面简单介绍电气系统的特点：系统中电动机转子永磁体磁极的位置，是通过安装在电动机轴上的磁电旋转编码器获得的。永磁同步电机采用矢量闭环控制，电机转子永磁体磁极的位置通过安装在电机轴上的磁电编码器获得。磁电编码器采用霍尔元件和信号处理技术，使得编码器体积更小，只有Ф20mm×5mm，稳定性好,控制精度高,分辨率高的特点,可靠性提高，并可实现编程控制。门机控制系统采用TI公司的电机控制专用DSP2407芯片，由于2407集成了电机

6、控制所需的全部外围接口电路。包括PWM调制电路，模/数转换电路，编码器接口和通讯电路，系统的集成度和可靠性大大提高，该变频器采用矢量控制，具有位置、速度、转矩闭环控制。设计时加入了异步电机调速，所以即可对同步电机调速，又可支持异步电机调速。串行通讯门机转换器是一款为OTIS电梯改造的产品，它应用在300VF和300VFE控制柜控制的电梯门机上。串型通讯前后门转换器也是为串行通讯门机转换器一种配套的产品，它和串行通讯门机转换器一起来完成对贯通门的控制。免调试功能和远程监控功能智能化管理，为电梯门机配套和改造提供了丰富的资源。综上所述，核奥达门机已集成化，在电梯应用中相互调

7、整匹配，可以为用户需要搭出无数个方案来。总之，电梯门机控制系统采用永磁同步电动机系统有着明显的优势，在提高系统性能的同时，有效降低系统的占用空间。对于客梯、病床梯、住宅梯、观光梯等均适用。永磁同步变频门机具有绿色和节能技术在降低能耗的适用性和推广意义。天津市核奥达新技术开发有限公司提供稿2007．08．27