智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用.pdf

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1、科技创新2017年第1期科技创新与应用智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用吴建彬1任忠平2尹国钦3（1、宁波赛福特电子有限公司，浙江宁波3150002、宁波朝晖新材料有限公司，浙江宁波3150003、宁波东盛集成电路元件有限公司，浙江宁波315000）摘要：在电梯系统运行的背景下，智能型PI技术的出现为系统的优化及调节提供了稳定支持。通过研究，将智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器的设计作为重点，进行了优化技术的分析，旨在通过技术的优化，促进电梯运输的安全发展。关键词：智能型PI；永磁同步电梯门机；驱动器；设备运用对于电

2、梯系统中的门机而言，作为一种三相永磁同步电机模式分析中，其具体的公式如（1）所示。式，具有多变量、非线性以及强耦合的系统形式，电梯系统的运行为了实现其强转化的系统控制形式，在转矩控制的同时需要进行参数（1）的解耦，而且，在双闭环系统设计的过程中，通过PI调节参数的直接性分析，可以对不同门机系统进行质量的优化及稳定性的协调，从而保证系统转动幅度的合理性，优化传统的PI调节机制，为电梯（1）式中的ωe（rrk）是调节器的输入值，Kp是比例系数，Ts作为调门机系统的静态化、动态化运行提供稳定支持。在PI系统调节的过节器中的执行周期

3、，Upro是比例部分中的输出给定大小，而Uinteg是积程中，可以稳定提升系统的自学习以及自适应能力，同时形成单神分部分中项目数值的输出给定大小。经元的调节机制，从而为电梯系统的运行及优化提供稳定支持。第二，增量式PI调节器，对于增量PI调节器而言，会通过对计1永磁同步电梯门的特点算周期的输入及输出分析，得出相关的计算方式。在位置式PI算法第一，在永磁同步电梯门机设计的过程中，主要采用了永磁材每次输出数据确定的过程中，需要对误差内容进行科学话的功能积料的磁极技术，通过钕铁硼以及钐钴的运用，可以获得较高的气息累，在整个过程中，

4、其运算的量相对较大，所以，在故障错误现象发磁通密度，因此，在电器系统容量相同的状态下，可以实现电机体积生时，会逐渐增大系统数据的变化幅度，这种控制技术在实际工程小、重量轻的项目设计。对于永磁同步电梯门而言，其设计与普通异是不被允许的。同时，在增量式PI算法确定的背景下，应该注意误步电梯相比，电梯门机的体积减小了30%-70%，其重量也减轻了差较小的特点，认识到溢出影响因素中出现的缺点[5]。25%-60%[1]。第二，在永磁同步电机转子电流励磁工程设计的过程3.2模糊自适应PI调节中，定子绕组呈现出阻性的负载状态，这种状态下

5、的电机功率因数第一，I/O空间模糊化特点，在I/O空间模糊化特点分析的过程接近于1，有效降低了电子电流，提高了电梯门机的工作效率，促进中，其主要的作用是合理确定语言变量的输入系统，通过对模糊子了电网品质因数，为电网项目投资提供了稳定支持。第三，永磁同步集个数、确定项目输入及输出资源的综合分析，进行隶属好函数的电梯门可以实现转动惯量小，允许脉冲转巨大以及动态性能相对良优化确定。在一般状态下，通过对一个论域定义模糊子集的个数分好的运行模式，从而为永磁电机门的稳定运行提供专业性的技术支析，进行控制项目的细化及项目的设计，实现电梯智

6、能系统稳定运持。行。但是，在多种模糊系统划分的背景下，可以进行项目复杂内容的2门机控制系统的技术要求合理确定。而且，在模块控制器资源优化的背景下，可以同你刚刚对在电梯系统运行的过程中，电梯门机作为一种电梯开关门的执速度误差以及速度误差变化的综合分析，进行区域的划分，其通常行机构，在整个电梯系统中操作中相对频繁，通过电梯设计及制造状态下的论域会在[-1，1]范围内，保证函数关系的稳定确定。第二，项目的优化，可以保证电梯系统开关门项目执行的合理性，通过电在智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中技术确定中，实现模糊梯门机控制系统的优

7、化提升电梯整体性能。因此，在门机控制系统计算系统的优化分析，实现电梯系统数据资源的双输入及双输出的设计中，需要满足以下几种技术要求：模块化控制。同时，在模糊系统控制及优化分析的过程中，通过控制第一，保证电梯输入电源是工频单项交流电。第二，电梯系统中器作用确定的过程中，需要发现Kp，在速度差以及误差变化率合理的驱动机应该为永磁同步机。第三，在电压波动保护装置系统运行确定的背景下，可以完善系统之间的模糊关系，保证电梯系统在永的背景下，其输入的电压需要在175V-260V的范围，从而才可以充磁同步电梯门机驱动的状态下，实现电梯系统

8、的稳定运行[6]。分保证门机系统的正常运行。并在电流大于2A的状态时，使电梯系4结束语统启动过流保护机制[2]。第四，通过转速电流双闭环矢量项目的控总而言之，现阶段电梯智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器制，可以使电梯维护人员在电梯系统在运行的背景下，进行开关门中的应用中，需要通过对系统驱动