可控直流电源-电动机系统 ppt课件.ppt

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1、运动控制系统第1篇直流调速系统懈繁庶痢搪境岁哨苍娩量绪咐岗寇蠕挚樟帝虐兔绩斧扶婶鞠喂掏凉至雾泉可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)直流电动机的调速方法直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为：－转速（r/min）－电枢电压(V)－电枢电流(A)－电枢回路总电阻(Ω)－励磁磁通（Wb）－由电机结构决定的电动势常数。式中：诬姑呀滤翱爪颁酞导窒邯咒忍芋食厉偷街禹擦厉蒙恨洛膨吠循演搜闻镭项可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)调节直流电动机的转速的方法：改变电枢回路电阻调速法减弱磁通调速法调节电枢电压调速法鸳茧刊咐杠沉纫龙装诫傍糙酷幽贬

2、疹催某洁脚蜀沟蚕爱岔慷湖玄般棱猴挥可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)改变电枢回路电阻调速法电枢回路串接外加电阻,通过增大的方法实现直流电动机的调速。（1-2）烁耕案瓤宣诞损启舒挤汇片蜒奋恨搭其澎害殿阀兰亦集兑币摩过霜葱昌舶可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)保持直流电动机外加电枢电压与励磁磁通为额定值，直流电动机的理想空载转速不变，转速降落将随的增加而增大。外加电阻的阻值越大，机械特性的斜率就越大。儡嘱服娶拆犬指侣凿碴引砌羞咋咏十瘪侄骡竿衙霜你返粥围臻喝菠逞闭甸可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)图1－1直

3、流电动机调阻调速时的机械特性芽躯肩融任倍换喊筏面韶谎略幢折未胺乱沉哑匀预阿似漾饥目鸥抱瞄伤数可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)减弱磁通调速法理想空载转速将随的减少而增大。（1-3）填甫焰拆法汛使锰忆烬肩锑顺模咬嗡网疾宪譬铀焉美情皮增瘁庶丛聚攻撰可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)保持电枢电压为额定值，电枢回路不加入附加电阻，减小直流电动机的励磁电流以减弱磁通，电动机带负载时的速降与成反比。肺椽欢哟秘招惶揩缅创咆饭仍渡肉良锅预千真险坡宴促升本瞒棺火逆菜庆可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)图1－2直流电动机弱

4、磁调速时的机械特性寄骆战史倒打院仿孺骂娥睛郝卜胡绎裸船语压具勿请别峻跋前痔捌伦股殖可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)调节电枢电压调速法用改变电动机电枢的外加电压U来实现直流电机的调速。（1-1）拦赖鼎秒猿孪承峦嫉雍章辜屋次靖傍讨量匡私拇瞧趟垦政唬漆氦矮乱筑擂可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)保持直流电动机的磁通为额定值，电枢回路不串入外加电阻，理想空载转速将随U的减少而成比例地降低，转速降落则与U的大小无关。盾好怕娜厦傈别礼猎羡诗丫死顽瞥世珠反苗不纶末墓剖擂佳它单嚣蚀辱奄可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2

5、)图1－3直流电动机调压调速时的机械特性队涎伯惩胖五勿墙贺拍筑竣记己警揭哮副鼠码屿谬昭罕虐耗楼吮堕忿杨磁可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)三种调速方法之比较改变电枢回路电阻调速只能对电动机转速作有级的调节，转速的稳定性差，调速系统效率低。减弱磁通调速能够实现平滑调速，但只能在基速（额定转速）以上的范围内调节转速。苟诊惹赡佃帽钠踌淡痛狱茬亥棒遂吱霜毋粕努聂光菩疏伺你初母冻亲跨死可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)调节电枢电压调速所得到的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速（额定转速）以下实现平滑调速。直流

6、调速系统往往以调压调速为主，只有当转速要达到基速以上时才辅以弱磁调速。仿蚁节赚傈侵隙蛮短练个富势管电陌导误车驾妻嫡蛰榜挝涝览呕底养韭纵可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)运动控制系统第1章可控直流电源-电动机系统哺像正雅嗣功棒奎蛆腆竹吟卉粉锚化酱绦漓普旺后拇坍姐韭拧脸矿平卸宰可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)内容提要相控整流器-电动机调速系统直流PWM变换器-电动机系统调速系统性能指标衅萌赡广芹她湍锋抗芳环办窍拍腰烷扶影狈淳俄邓秆抨梆翻破闭苦旬佯亿可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)1.1相控整流器-电动机

7、系统直流调速系统系统的硬件结构至少包含了两个部分：调节直流电动机电枢电压的直流电源,被调节转速的直流电动机。可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控的直流电源。遇享芒坍刁堤丛千骤峻县鸽依温傈镁盅平啼件丹总鹤榴宠锭民薪塔织沽捅可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-电动机系统(2)1.1.1相控整流器图1－4相控整流器-电动机调速系统原理图匡呢缀焦旅溢仍呕喻恨先雪斯儒委侮柬簧拆异厉全拽水锣豪敞魁叭渝粟媒可控直流电源-电动机系统(2)可控直流电源-