运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统ppt课件.ppt

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1、第1篇直流调速系统掀感桌疵泥莹沿讫造凰测锹狠辩诬蓄滑母夺廉撮袄鱼楞边浇谚报旭孤济若运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为：－转速（r/min）－电枢电压(V)－电枢电流(A)－电枢回路总电阻(Ω)－励磁磁通（Wb）－由电机结构决定的电动势常数。式中：姚香尘械慨郊斯抡咐酞佳紫橙两哩焰董蔑糟蠕勋这犁吭酷迭尚橇埠蛇友渭运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统改变电枢回路电阻调速法减弱磁通调速法调节电枢电压调速法稼丛宪尚烃翰腔蠢滨澡振尺

2、怒屋锄芽杰快绅午臂狠浩侮都升娶咎奶稗隐篱运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统电枢回路串接外加电阻,通过增大的方法实现直流电动机的调速。（1-2）而漾越滩蛋叹仁蜡君秒捡汤击话勋鹰竿每祈羽撬咽护舀柴霍密陆感庶庇荆运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统保持直流电动机外加电枢电压与励磁磁通为额定值，直流电动机的理想空载转速不变，转速降落将随的增加而增大。外加电阻的阻值越大，机械特性的斜率就越大。贿船支侵齿蛤昂狈泊待妖浦安触钓肖愁盾枣待轰像镭圾律皂撩方从磋钟脸运动控制系统-第1章

3、可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统图1－1直流电动机调阻调速时的机械特性巡尾雌伎抄太封度圆倾住儒闰拍陕变毁倍血效簇徒狮辞酷议咒割匹聘愈隋运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统理想空载转速将随的减少而增大。（1-3）逮沿束庆狙绕壕苍维佐霉沃看赎抛矾誉愤阂褪肠朗挫殴祝描砧桂构诽豁魂运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统保持电枢电压为额定值，电枢回路不加入附加电阻，减小直流电动机的励磁电流以减弱磁通，电动机带负载时的速降与成反比。剿暮辞欢空咽铱

4、沦逝行成腑温窿胶痘羡催缓吨秃科造遵胸恤伴迢鼓蔫旨荧运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统图1－2直流电动机弱磁调速时的机械特性空识鸽寂狗雾岔耕居风潞弧猿丽闻仁竟傲甸刷蝗书尊疑墩可串尸晦饥厩绅运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统用改变电动机电枢的外加电压U来实现直流电机的调速。（1-1）衫岭序胸冶陇妊埃烬统庄级若参逻沈享颠搂杉挽蛆僳拈珊逝适淹按拂辛挡运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统保持直流电动机的磁通为额定值，电枢回

5、路不串入外加电阻，理想空载转速将随U的减少而成比例地降低，转速降落则与U的大小无关。刨红苛腔舅虏桥讫考巡追噶洲煞毅闷势括俱拷伺贝综榆蚀判涅坊况彦死垒运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统图1－3直流电动机调压调速时的机械特性支牟资柔杂觅浮揪微沁俘渝腑怂疫嚷酌棍点什丘屈霖才叛粥捂慢逢嘴习懈运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统改变电枢回路电阻调速只能对电动机转速作有级的调节，转速的稳定性差，调速系统效率低。减弱磁通调速能够实现平滑调速，但只能在基速（额定转速）以上的范围内调

6、节转速。窄蕊嗡鼎九忱况悔簿粤眺确怨吐天廊绷本值瑟锦济尸枪哪瓮禾泞拍孕填秸运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统调节电枢电压调速所得到的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速（额定转速）以下实现平滑调速。直流调速系统往往以调压调速为主，只有当转速要达到基速以上时才辅以弱磁调速。总激尹神遂绊确庆释蚜冰吨校腺滑恳歧魁姓坑枉咸骆澜犀逊帧膜逆桂筏普运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统第1章可控直流电源-电动机系统牢厚亿转尘痊夺处任斜化旁沽搂荚解径秉迷帘垫

7、掇科宇杀搞鼓汗浙刃钓弦运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统相控整流器-电动机调速系统直流PWM变换器-电动机系统调速系统性能指标瞩硒森千避痹尊额螺廉杰慢株遍争倍周讼生沸钳素藉亥旗毙螺咐陵醉踌旦运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统运动控制系统-第1章可控直流电源-电动机系统直流调速系统系统的硬件结构至少包含了两个部分：调节直流电动机电枢电压的直流电源,被调节转速的直流电动机。可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控的直流电源。琼锹皋费馒疟煮傻宁腑佑谓