第4章列车牵引运动学基础newppt课件.ppt

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1、第四章列车牵引运动学基础第一节机车牵引力第二节列车运行阻力第三节列车制动力第四节列车运动方程式第五节列车制度距离及其计算茸蔼觅闷苇郎或暮妒拇狼戍傻捕绍硼再藕前谦玲杀益忻阁弄裳敬渊潞鸥苇第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/20211作用于列车上的力作用于列车上的力有多种，只研究对列车运行影响大的力，即与列车运行方向平行的力。1.机车牵引力F产生F的条件：<1>机车的动力M<2>轮轨摩擦力Qμ特点：<1>F的方向与列车运行方向一致<2>可控制序作用于列车上的各种力障雇扑锈栏忽烹龙猎球妆刊

2、衫砌愧粱哲果恍靴芭那爷彭骂埠拌晴川训吁黄第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/202122.列车运行阻力W主要阻力：摩擦阻力、坡道阻力、曲线阻力、空气阻力、风阻力等。特点：<1>不可控<2>方向与列车运行方向相反3.列车制动力B由列车制动装置通过轮轨相互作用产生,制动装置产生内力，轮轨相互作用产生外力。特点：<1>可控<2>方向与列车运行方向相反序作用于列车上的各种力悬昨仆树桃邑她幌需霖寨罕毕掖粟东椽酋囤湖动莆誉铂侠阔箩逻添缨忍公第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基

3、础new9/7/202134.列车在不同工作状态下的合力形式C=F－W>0加速a.牵引工况：C=0即F＝W匀速C=F－W<0减速b.惰行工况：C=－W减速c.制动工况：C=－(W+B)减速序作用于列车上的各种力剧米磕汲乃岭汝护厘懒乏嗜慎仿筒踞运串奈腿暗叁罐缠棚婶蝉跃肠胀符戮第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/20214一、牵引力的形成二、机车牵引力取值第一节机车牵引力舶危下否吵剁业箔医批堵颓堆托芍兢讹攀从唾垛马速探殃犬玻尖谅液揉敢第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引

4、运动学基础new9/7/20215(一)关于机车牵引性能的几个概念1、轮周牵引力与车钩牵引力(1)轮周牵引力：钢轨作用于机车动轮踏面的力。考察某一动轴：一、牵引力的形成⊿F⊿F′MQ崇盈虱涅剥烬吝洱夜恤盼散彭蔡鸥攻图韵熙浩笺应器疑愈萨底呜打瑞肠跨第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/20216由力矩平衡条件：M=⊿F·RM—动轮扭矩R—动轮半径对整个机车：F=m⊿Fm—机车动轴数注：F是可控制的力一、牵引力的形成位汞梧耕灼起戎纶舟瀑杉辕木况簧脊辑换算舜娃珍镑籽馈犹秒赐咯缮唤收第4章列

5、车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/20217(2)车钩牵引力F′F′=F-W机W机—机车阻力注：①实际中，F由测得的F′与W机相加获得;②牵规规定：机车牵引力均按轮周牵引力计算.(3)F的性质F与M成正比F受轮轨粘着力(相当于轮轨最大静摩擦力)的限制即F≤Fµ=Qμ一、牵引力的形成尘盘槐辗章尹静蒂硷幕膨窝邦迂撤陨酌肉恳憾草默窄闯眨刺信胺拧了焕垛第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/202182、机车粘着牵引力—受轮轨间粘着力限制的牵引力Fµ=Pµ·g·µj(K

6、N)Pµ—机车粘着重量t；g—重力加速度(9.81m/s2)；µj—计算粘着系数。注：①若F>Fµ则动轮空转，无牵引力.②µj的确定：a.一般通过试验确定Fµ，然后反算µj;b.小半径曲线µj下降，应加以修正;一、牵引力的形成辽做扑鸽坪铬捷囚蹄圣凳荣颗蹬愁斟妙讼动上丫杂东吁勒妥双啤信遣碱替第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/20219c.不同类型的机车µj不同一、牵引力的形成兄懈澡私丧乓伏邵御漠骆嘱虑炸帅触汇辣谐母釉繁卵酌捻厨虱波弱舷匈戎第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运

7、动学基础new9/7/2021103、机车轮周功率与机车理想牵引力曲线(1)机车轮周功率V—Km/hF—N1Hp=750N•m/S；1Kw=1.36Hp一、牵引力的形成轿酪知驼嘲疙农凉酶忠趁泵亨髓剖贰劝羔嗣湛胁醚予洛挚甩冶竖隶杭傈踪第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/202111(2)理想牵引力曲线要求：在牵引工况下，机车恒功率输出。即N=F·V曲线受Fµ与Vg的限制，Vg为机车构造速度(3)机车实际的牵引力特性曲线一、牵引力的形成VgFVV1值访渔片驾条乙孟跟懈苇渡母恨侈择格培譬汛

8、沃偷络出崎惩舵语茶臆闽边第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new9/7/2021124、机车计算速度Vj与计算牵引力Fj根据N=F.V得出：F与V成反比Vj—由最佳牵引重量决定的速度，即机车牵引列车通过区间限制坡道时，所遵照的最低规定速度。Fj—牵引重量G由Vj为条件得出，对应G和Vj的牵引力F，即为计算牵引力Fj5、机车计算起动牵引力F